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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0023152 (2018-02-26) | |
등록번호 | 10-1996230-0000 (2019-06-28) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180023152 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-02-26) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
자율주행 차량의 시뮬레이션을 위한 테스트정보 제공 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 시뮬레이션을 위한 테스트정보 제공 장치는 차량에 탑재되는 각종 센서로부터 획득된 일정 시간의 센싱정보로부터 고정 물체와 이동 물체를 포함하는 주변 물체들을 추출하는 주변 물체 추출부; 상기 추출된 주변 물체들에 대하여 하나 이상의 체크포인트(check point)가 설정되면, 상기 체크포인트에 대한 설정 정보를 상기 센싱정보와 결합하여 테스트정보를 생성하는 테스트정보 생성부; 및 상기 테스트정보를 자율주행을 위한
차량에 탑재된 센서들로부터 입력되는 일정 시간 동안의 센싱정보를 이용하여 차량의 주행 중 주변물체를 인식하고, 주변물체에 대한 인식 결과에 기초하여 자율주행차량의 주행 제어를 위한 제어명령을 출력하는 제어모듈을 검증하는 자율주행 차량의 시뮬레이션을 위한 테스트정보 제공 장치에 있어서,상기 센싱정보로부터 고정 물체와 이동 물체를 포함하는 주변 물체들을 추출하는 주변 물체 추출부;상기 추출된 주변 물체에 대한 정보를 화면에 표시하고, 상기 화면에 표시되는 주변 물체 중 체크포인트로 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 체크포인트
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