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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0030491 (2018-03-15) | |
등록번호 | 10-2005323-0000 (2019-07-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180030491 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-03-15) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 자석에 의해 구동이 가능한 자성 소프트 로봇에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 고분자 탄성체(elastomer)를 기반으로 하고 마이크로 사이즈 이하의 작은 자성 입자(magnetic particles)를 상기 고분자 탄성체 내부에 고르게 분산시킨 고분자 복합체 필름을 포함하는 자성 소프트 로봇(magnetic soft robots)을 제공한다.
고분자 탄성체(elastomer)를 기반으로 하고 마이크로 사이즈 이하의 작은 자성 입자(magnetic particles)를 상기 고분자 탄성체 내부에 고르게 분산시킨 고분자 복합체 필름 일부를 내부 빈 공간이 없도록 꼬아 나선 각도(helical angle)을 갖도록 제조한 나선형 자성 탄성체를 포함하는 자성 소프트 로봇(magnetic soft robots).
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