초록 ▼

효율적인 농약살포를 위한 개별 노즐 제어를 이용한 농업용 드론 시스템이 개시된다. 본 발명의 효율적인 농약살포를 위한 개별 노즐 제어를 이용한 농업용 드론 시스템은, 대상 영역에 농약을 살포하는 농업용 드론 시스템으로서, 농약을 살포하는 농약 분사부를 포함하되, 상기 농약 분사부는, 복수의 농약 물질이 서로 분리된 상태로 수용되는 복수의 농약물질 수용탱크; 상기 복수의 농약물질 수용탱크에 수용된 복수의 농약물질을 개별적으로 분사 가능하도록 복수의 농약물질 수용탱크와 각각 연결되는 복수의 분사노즐; 상기 복수의 농약물질이 각각 복수의

효율적인 농약살포를 위한 개별 노즐 제어를 이용한 농업용 드론 시스템이 개시된다. 본 발명의 효율적인 농약살포를 위한 개별 노즐 제어를 이용한 농업용 드론 시스템은, 대상 영역에 농약을 살포하는 농업용 드론 시스템으로서, 농약을 살포하는 농약 분사부를 포함하되, 상기 농약 분사부는, 복수의 농약 물질이 서로 분리된 상태로 수용되는 복수의 농약물질 수용탱크; 상기 복수의 농약물질 수용탱크에 수용된 복수의 농약물질을 개별적으로 분사 가능하도록 복수의 농약물질 수용탱크와 각각 연결되는 복수의 분사노즐; 상기 복수의 농약물질이 각각 복수의 분사노즐로 공급되도록 공급 경로를 형성하며 공급 경로의 허용 또는 폐쇄가 가능하도록 각각 제어밸브가 마련되는 복수의 공급배관; 및 상기 제어밸브를 개별적으로 제어하여 복수의 농약 물질의 최종 분사 상태를 조절 가능한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 다수 농약물질을 혼합하지 않고 개별적으로 필요한 양만큼 조절하여 살포가 가능할 뿐만 아니라 작황 상태를 센싱하고 센싱된 정보를 전달받은 후 수신된 작황 상태 정보를 기반으로 복수의 농약 물질 중 필요한 물질과 필요한 양을 자동으로 조절하여 살포할 수 있도록 함으로써, 농약 물질의 혼합으로 인한 노즐 막힘 현상이 발생하는 것을 미연에 방지하여 노즐 내구성을 향상시킬 수 있고 불필요한 농약 물질의 과다 살포를 미연에 방지할 수 있다.

대표청구항 ▼

대상 영역에 농약을 살포하며 농약을 살포하는 농약 분사부를 포함하는 농업용 드론 시스템으로서,상기 농약 분사부는,복수의 농약 물질이 서로 분리된 상태로 수용되는 복수의 농약물질 수용탱크;상기 복수의 농약물질 수용탱크에 수용된 복수의 농약물질을 개별적으로 분사 가능하도록 복수의 농약물질 수용탱크와 각각 연결되는 복수의 분사노즐;상기 복수의 농약물질이 각각 복수의 분사노즐로 개별 공급되도록 공급 경로를 형성하며 공급 경로의 허용 또는 폐쇄가 가능하도록 각각 제어밸브가 마련되는 복수의 공급배관; 및상기 제어밸브를 개별적으로 제어하여 복수

대상 영역에 농약을 살포하며 농약을 살포하는 농약 분사부를 포함하는 농업용 드론 시스템으로서,상기 농약 분사부는,복수의 농약 물질이 서로 분리된 상태로 수용되는 복수의 농약물질 수용탱크;상기 복수의 농약물질 수용탱크에 수용된 복수의 농약물질을 개별적으로 분사 가능하도록 복수의 농약물질 수용탱크와 각각 연결되는 복수의 분사노즐;상기 복수의 농약물질이 각각 복수의 분사노즐로 개별 공급되도록 공급 경로를 형성하며 공급 경로의 허용 또는 폐쇄가 가능하도록 각각 제어밸브가 마련되는 복수의 공급배관; 및상기 제어밸브를 개별적으로 제어하여 복수의 농약 물질의 최종 분사 상태를 조절 가능한 제어부를 포함하는 효율적인 농약살포를 위한 개별 노즐 제어를 이용한 농업용 드론 시스템.