초록 ▼

본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 조사 로봇은, 맨홀에 투입되면서 맨홀 내부를 조사 가능한 맨홀 조사부와, 맨홀 조사부가 탑재되며 맨홀 측으로 이동 가능하게 구성된 로봇 이동부를 포함한다.맨홀 조사부는, 맨홀 내부를 촬영하도록 구성된 영상 촬영 모듈, 영상 촬영 모듈의 하부에 연결되며 극초단파에 의해 맨홀 내부를 감지하는 라이다 모듈, 영상 촬영 모듈과 라이다 모듈에서 수집된 정보를 처리하여 송신하며 외부에서 정보를 수신하도록 통신 모듈, 배터리 모듈을 포함한다.본 발명의 일 실시예는, 맨홀 내부로 진입하기 용이하도록 구성되어 맨홀

본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 조사 로봇은, 맨홀에 투입되면서 맨홀 내부를 조사 가능한 맨홀 조사부와, 맨홀 조사부가 탑재되며 맨홀 측으로 이동 가능하게 구성된 로봇 이동부를 포함한다.맨홀 조사부는, 맨홀 내부를 촬영하도록 구성된 영상 촬영 모듈, 영상 촬영 모듈의 하부에 연결되며 극초단파에 의해 맨홀 내부를 감지하는 라이다 모듈, 영상 촬영 모듈과 라이다 모듈에서 수집된 정보를 처리하여 송신하며 외부에서 정보를 수신하도록 통신 모듈, 배터리 모듈을 포함한다.본 발명의 일 실시예는, 맨홀 내부로 진입하기 용이하도록 구성되어 맨홀 내부를 전반적으로 조사할 수 있으며, 조사 후에 맨홀에서 용이하게 꺼낼 수 있는 맨홀 조사 로봇을 제공할 수 있다.

대표청구항 ▼

맨홀에 투입되면서 맨홀 내부를 조사 가능한 맨홀 조사부; 및상기 맨홀 조사부가 탑재되며, 맨홀 측으로 이동 가능하게 구성된 로봇 이동부를 포함하며,상기 맨홀 조사부는,맨홀 내부를 촬영하도록 구성된 영상 촬영 모듈;상기 영상 촬영 모듈의 하부에 연결되며, 극초단파에 의해 맨홀 내부를 감지하는 라이다 모듈;상기 영상 촬영 모듈과 라이다 모듈에서 수집된 정보를 처리하여 송신하며, 외부에서 정보를 수신하도록 통신 모듈; 및상기 영상 촬영 모듈, 라이다 모듈, 그리고 통신 모듈에 전원을 공급하는 배터리 모듈을 포함하며,상기 로봇 이동부는,상

맨홀에 투입되면서 맨홀 내부를 조사 가능한 맨홀 조사부; 및상기 맨홀 조사부가 탑재되며, 맨홀 측으로 이동 가능하게 구성된 로봇 이동부를 포함하며,상기 맨홀 조사부는,맨홀 내부를 촬영하도록 구성된 영상 촬영 모듈;상기 영상 촬영 모듈의 하부에 연결되며, 극초단파에 의해 맨홀 내부를 감지하는 라이다 모듈;상기 영상 촬영 모듈과 라이다 모듈에서 수집된 정보를 처리하여 송신하며, 외부에서 정보를 수신하도록 통신 모듈; 및상기 영상 촬영 모듈, 라이다 모듈, 그리고 통신 모듈에 전원을 공급하는 배터리 모듈을 포함하며,상기 로봇 이동부는,상기 맨홀 조사부가 탑재되어 상하 이동되도록 구성되며, 이동 가능하게 바퀴가 마련된 이동 본체; 및상기 이동 본체 상에 탑재된 상기 맨홀 조사부를 상기 맨홀 측으로 강하시키거나, 상승시킬 수 있도록 상기 맨홀 조사부에 연결되는 윈치를 포함하고,상기 이동 본체는, 상기 맨홀 조사부가 통과 가능한 홀이 형성된 한 쌍의 상판과 하판을 포함하며,상기 상판과 하판이 상호 이격되어 결합 고정되도록 육면체 형상의 프레임 구조를 갖는 제1 바디 프레임;상기 제1 바디 프레임에 연결되며 상기 제1 바디 프레임보다 더 낮게 구성되며, 상기 바퀴가 구성된 제2 바디 프레임;상기 상판 상에 배치되어 와이어를 안내하는 복수의 제1 롤러;상기 제2 바디 프레임 상에 배치되어 와이어를 안내하는 복수의 제2 롤러;상기 제2 바디 프레임의 하부에 배치되며, 상기 윈치를 구성하며 와이어를 감고 풀기 위한 권선 롤러; 및상기 권선 롤러를 구동하는 윈치 모터를 더 포함하며,상기 와이어는 상기 맨홀 조사부에 연결되는 맨홀 조사 로봇.