최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 로보스코리아 |
---|---|
연구책임자 | 홍영진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-01 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900015777 |
과제고유번호 | 1711079015 |
사업명 | 연구개발특구육성(R&D) |
DB 구축일자 | 2019-09-21 |
키워드 | 고위험 작업.수중청소로봇.파쇄헤드.Non-men entry. |
□ 핵심기술
- 10,000L/h 이상 준설가능 수중청소로봇 플랫폼 설계/제작 기술
- 고점도 슬러지 파쇄 헤드 및 흡입유닛 운동 제어 기술
□ 최종목표
- 고위험 작업환경 (예: 고점도·고비중 산업용 폐기물, 화학물질이 포함된 공업용수 저장탱크 등)에서 사람(예: 작업자, 잠수부)을 대신하여 투입되어, 고위험 폐기물을 청소(준설) 및 이송하여 산업시설이 최상의 성능을 유지할 수 있도록 해주는, 원격 준설작업이 가능한 수중청소 플랫폼 기술 개발
□ 개발내용 및 결과
1) 수중청소 플랫폼
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.