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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0037357 (2018-03-30) | |
공개번호 | 10-2019-0114523 (2019-10-10) | |
등록번호 | 10-2078254-0000 (2020-02-11) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180037357 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-03-30) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 라이다 데이터를 이용한 지형 변화 실시간 탐지 방법 및 이를 위한 시스템으로서, 라이다 데이터를 기초로 절대 좌표를 갖는 점군(Point cloud) 데이터를 실시간 연속적으로 생성하고 노이즈 제거, 데이터 감량, 데이터 정합 및 비교 분석 과정을 통해 실시간 지형 변화를 탐지함으로써 전체적인 처리과정이 단순하고 처리할 데이터 용량을 현저하게 줄여 실시간 지형 변화를 신속하고 효과적으로 탐지할 수 있는 방안을 제시한다.
지형 변화 탐지 장치가, 라이다 데이터를 취득하여 신규 데이터로 설정하는 신규 데이터 취득 단계;상기 지형 변화 탐지 장치가, 상기 신규 데이터의 점군(point cloud)에 대하여 일정 면적당 점밀도를 기초로 노이즈를 판단하여 제거하는 데이터 전처리 단계;상기 지형 변화 탐지 장치가, 전처리된 상기 신규 데이터에 대응되는 기존 지형 정보를 지형 정보 데이터베이스에서 추출하고, 상기 신규 데이터와 상기 기존 지형 정보 간의 차이의 중간값(Median)을 이용하는 로버스트 추정 방법(Robust Estimate Method)인 LM
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