초록

본 발명에 따른 차량의 주차보조시스템은 제 1 감지 구간 및 상기 제 1 감지 구간 이후로 설정된 제 2 감지 구간으로 초음파를 출력하여 객체를 감지하는 초음파센서, 상기 초음파센서에 의해 센싱된 정보에 기초하여 객체를 감지하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 제 1 감지 구간 또는 상기 제 2 감지 구간에서의 객체 감지 여부에 기초하여 상기 초음파센서로의 수신파의 진위 여부를 판단한다.

대표청구항 ▼

차량의 주차보조시스템용 초음파센서의 감지성능 향상 방법에 있어서,초음파센서로부터 출력되는 초음파에 기초한 객체의 감지 구간을 제 1 감지 구간 및 상기 초음파센서를 기준으로 시작되는 상기 제 1 감지 구간 이후인 제 2 감지 구간으로 설정하는 단계; 및상기 제 1 감지 구간 또는 제 2 감지 구간에서의 객체 감지 여부에 기초하여 상기 초음파센서로의 수신파의 진위여부를 판단하는 단계를 포함하되,상기 초음파센서로의 수신파의 진위여부를 판단하는 단계는, 초기 설정된 임계값을 초과하는 수신파를 실제 수신파로 판단하기 이전에,상기 제 1 감

차량의 주차보조시스템용 초음파센서의 감지성능 향상 방법에 있어서,초음파센서로부터 출력되는 초음파에 기초한 객체의 감지 구간을 제 1 감지 구간 및 상기 초음파센서를 기준으로 시작되는 상기 제 1 감지 구간 이후인 제 2 감지 구간으로 설정하는 단계; 및상기 제 1 감지 구간 또는 제 2 감지 구간에서의 객체 감지 여부에 기초하여 상기 초음파센서로의 수신파의 진위여부를 판단하는 단계를 포함하되,상기 초음파센서로의 수신파의 진위여부를 판단하는 단계는, 초기 설정된 임계값을 초과하는 수신파를 실제 수신파로 판단하기 이전에,상기 제 1 감지 구간에서 초음파가 출력되는 경우, 상기 제 1 감지 구간에 대하여 미리 설정된 저온 구간 및 고온 구간 중 하나 이상에서 초기 설정된 임계값이 수신파의 크기보다 작고 지면파의 크기보다 크도록 상향 또는 하향 조정하여 상기 초기 설정된 임계값을 보상하는 단계; 및 오경보(False echo) 확률이 높다고 판단되는 구간에서 상기 보상된 임계값을 초과하는 상기 수신파의 폭과 피크값이 기 설정된 범위 이내로 포함되는 경우 상기 수신파가 거짓 수신파가 아닌 실제 수신파인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 초음파센서의 감지성능 향상 방법.