초록

본 발명은 전기차 충전 로봇에 관한 것으로, 전기차의 배터리를 충전시키기 위한 배터리 모듈로서 충전건이 결합된 배터리 모듈부; 상기 배터리 모듈부의 충전건을 집어 전기차 충전 단자에 결합시키거나, 전기차에 결합된 충전건을 해제하기 위한 집게와 다관절 로봇암을 포함하는 로봇 모듈부; 및 상기 배터리 모듈부와 로봇 모듈부에 결합되어 각기 목표 지점까지 이동시키는 모듈인 이송 모듈부;를 포함한다.

대표청구항 ▼

전기차의 배터리를 충전시키기 위한 배터리 모듈로서 충전건이 결합된 배터리 모듈부;상기 배터리 모듈부의 충전건을 집어 전기차 충전 단자에 결합시키거나, 전기차에 결합된 충전건을 해제하기 위한 집게와 다관절 로봇암을 포함하는 로봇 모듈부; 및상기 배터리 모듈부와 로봇 모듈부에 결합되어 각기 목표 지점까지 이동시키는 모듈인 이송 모듈부;를 포함하되,상기 로봇 모듈부는,타겟 위치까지 충전건을 이동시켜 안정적으로 결합시키기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센서부;상위 서버, 이송 모듈부, 및 배터리 모듈부 중 적어도 하나와 유

전기차의 배터리를 충전시키기 위한 배터리 모듈로서 충전건이 결합된 배터리 모듈부;상기 배터리 모듈부의 충전건을 집어 전기차 충전 단자에 결합시키거나, 전기차에 결합된 충전건을 해제하기 위한 집게와 다관절 로봇암을 포함하는 로봇 모듈부; 및상기 배터리 모듈부와 로봇 모듈부에 결합되어 각기 목표 지점까지 이동시키는 모듈인 이송 모듈부;를 포함하되,상기 로봇 모듈부는,타겟 위치까지 충전건을 이동시켜 안정적으로 결합시키기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센서부;상위 서버, 이송 모듈부, 및 배터리 모듈부 중 적어도 하나와 유무선 방식으로 통신하는 제2 통신부;상기 이송 모듈부 및 배터리 모듈부와 물리적으로 결합시키거나 분리시키는 제2 결합부;충전건을 집은 로봇암을 타겟 위치로 이동하기 위하여, 상기 제2 센서부, 제2 통신부, 및 제2 결합부를 제어하고, 로봇암 구동부를 통해 로봇암의 관절과 집게의 각도와 토크를 제어하는 제2 제어부; 및상기 제2 제어부의 제어에 따라, 다관절 로봇암의 관절과 집게의 각도와 토크를 제어하여 충전건을 타겟 위치로 이동시키는 로봇암 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 로봇.