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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0114854 (2019-09-18) | |
공개번호 | 10-2019-0113697 (2019-10-08) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190114854 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(등록결정전 취하서제출) | |
법적상태 | 취하 |
로봇을 이용한 전기차 충전시스템 및 이를 이용한 충전방법이 개시된다. 본 발명의 로봇을 이용한 전기차 충전시스템은, 전기차의 충전소켓에 충전커넥터를 접속시키는 시스템으로서, 충전커넥터를 이동 및 회전시키는 로봇암; 로봇암에 설치되고, 충전소켓의 영상정보를 생성하는 영상획득부; 및 로봇암 및 영상획득부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 영상획득부는, 제1 램프 및 제1 조도센서를 포함하는 제1 광제어부; 충전커넥터를 기준으로 제1 광제어부의 반대쪽에 설치되고, 제2 램프 및 제2 조도센서를 포함하는 제2 광제어부; 및 제1 램프
전기차의 충전소켓에 충전커넥터를 접속시키는 시스템으로서, 상기 충전커넥터를 이동 및 회전시키는 로봇암; 상기 로봇암에 설치되고, 상기 충전소켓의 영상정보를 생성하는 영상획득부; 및 상기 로봇암 및 상기 영상획득부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 영상획득부는, 제1 램프 및 제1 조도센서를 포함하는 제1 광제어부; 상기 충전커넥터를 기준으로 제1 광제어부의 반대쪽에 설치되고, 제2 램프 및 제2 조도센서를 포함하는 제2 광제어부; 및 상기 제1 조도센서와 상기 제2 조도센서의 측정값 차이가 기준값 이내면, 상기 제1 램프
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