초록 ▼

본 발명은 자율주행 자동차 영상인식 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제1실린더이송부 상에 설치되는 카메라가 다양한 장애물의 구성 조건에 정상적으로 인지객체물을 인지하고 기(旣) 설정된 상태로의 동작 여부를 시험하되 다양한 이송경로 주행이 가능하고 이송 후 복귀하는 과정에서도 주행시험이 수행되어 시험효율이 향상되는 자율주행 자동차 영상인식 시스템에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 자율주행 자동차의 영상인식 주행시험 시뮬레이션 시스템에 있어서, 주행차선이 적어도 하나 이상 형성되며 왕복 차선을 가지는 도로모듈과; 상기 도로모

본 발명은 자율주행 자동차 영상인식 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제1실린더이송부 상에 설치되는 카메라가 다양한 장애물의 구성 조건에 정상적으로 인지객체물을 인지하고 기(旣) 설정된 상태로의 동작 여부를 시험하되 다양한 이송경로 주행이 가능하고 이송 후 복귀하는 과정에서도 주행시험이 수행되어 시험효율이 향상되는 자율주행 자동차 영상인식 시스템에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 자율주행 자동차의 영상인식 주행시험 시뮬레이션 시스템에 있어서, 주행차선이 적어도 하나 이상 형성되며 왕복 차선을 가지는 도로모듈과; 상기 도로모듈에서 어느 하나의 주행차선 상으로 이송가능하도록 설치되는 카메라모듈과; 상기 카메라모듈을 차량의 주행속도에 따라 이송속도 조절이 가능하도록 하는 제1실린더이송부와; 상기 도로모듈의 상부측, 좌측 또는 우측에 고정설치되는 고정설치물과; 상기 도로모듈의 상부측, 좌측 또는 우측에 이동가능하도록 설치되는 이동설치물과; 상기 카메라모듈로부터 촬영 영상정보를 전달받아 상기 고정설치물 또는 이동설치물을 인지하고 식별함에 따라 상기 제1실린더이송부의 이송속도제어를 수행하는 제어부;를 포함하되, 상기 도로모듈은 상기 카메라모듈의 이송방향과 수평면상에서 직교하는 방향으로 이송가능하도록 제2실린더이송부에 의해 이송되며, 상기 도로모듈의 이송에 따라 상기 카메라모듈은 일측 주행차선에서 타측 주행차선으로 이동되도록 구성된다.

대표청구항 ▼

자율주행 자동차 영상인식 시스템(1000)에 있어서,일측 주행차선이 적어도 하나 이상 형성되는 왕복 차선을 가지는 도로모듈(100)과;상기 도로모듈(100)에서 어느 하나의 주행차선 상으로 이송가능하도록 설치되는 카메라모듈(200)과;상기 카메라모듈(200)을 차량의 주행속도에 따라 이송속도 조절이 가능하도록 하는 제1실린더이송부(300)와;상기 도로모듈(100)의 상부측, 좌측 또는 우측에 고정설치되는 고정설치물(400)과;상기 도로모듈(100)의 상부측, 좌측 또는 우측에 이동가능하도록 설치되는 이동설치물(500)과;상기 카메라

자율주행 자동차 영상인식 시스템(1000)에 있어서,일측 주행차선이 적어도 하나 이상 형성되는 왕복 차선을 가지는 도로모듈(100)과;상기 도로모듈(100)에서 어느 하나의 주행차선 상으로 이송가능하도록 설치되는 카메라모듈(200)과;상기 카메라모듈(200)을 차량의 주행속도에 따라 이송속도 조절이 가능하도록 하는 제1실린더이송부(300)와;상기 도로모듈(100)의 상부측, 좌측 또는 우측에 고정설치되는 고정설치물(400)과;상기 도로모듈(100)의 상부측, 좌측 또는 우측에 이동가능하도록 설치되는 이동설치물(500)과;상기 카메라모듈(200)로부터 촬영 영상정보를 전달받아 상기 고정설치물(400) 또는 이동설치물(500)을 인지하고 식별함에 따라 상기 제1실린더이송부(300)의 이송속도제어를 수행하는 제어부(600);를 포함하되, 상기 도로모듈(100)은 상기 카메라모듈(200)의 이송방향과 수평면상에서 직교 또는 일정각도 교각을 가지는 방향으로 이송가능하도록 제2실린더이송부(700)에 의해 이송되며, 상기 도로모듈(100)의 이송에 따라 상기 카메라모듈(200)은 일측 주행차선에서 타측 주행차선으로 이동되고,상기 도로모듈(100)은 주행차선별로 중심부측에 설치되어 카메라모듈(200)이 제1실린더이송부(300)에 의해 이동가능하도록 하는 이송레일(100a)과, 하부측으로는 상기 이송레일(100a) 상에 결합되고 후방측으로는 제1실린더이송부(300)의 실린더로드(310)와 결합되어 제1실린더이송부(300)의 구동에 따라 이송레일(100a) 상에서 이송되는 이송판부(100b)와, 상기 도로모듈(100)의 길이방향으로 설치되는 이송레일(100a)과 직교 또는 일정각도 교각을 가지는 방향으로 설치되는 차선이동레일(100c)을 포함하되, 상기 이송판부(100b)에는 상기 카메라모듈(200)이 설정 높이로 설치되고,상기 도로모듈(100)은 상기 제1실린더이송부(300)에 의해 이송되는 이송방향과 동일한 길이방향으로 형성되는 제1도로모듈(110)과, 상기 제1도로모듈(110)과 교차하도록 하는 길이방향으로 형성되는 제2도로모듈(120)로 형성되고, 상기 제1실린더이송부(300)를 제2도로모듈(120) 방향으로 이송시키는 제3실린더이송부(800)가 더 포함되고,상기 제어부(600)는 상기 제3실린더이송부(800)를 구동제어할 시에 상기 제1도로모듈(110)과 제2도로모듈(120)의 교차구간에 상기 이송판부(100b)가 위치될 때 구동제어를 수행하고,상기 카메라모듈(200)은 상기 이송판부(100b) 상에 패닝가능하도록 설치되어 상기 교차구간에서 제3실린더이송부(800)에 의해 이송판부(100b)가 제2도로모듈(120) 상으로 이송할 시에 이송방향으로 패닝이 제어부(600)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 자율주행 자동차 영상인식 시스템.