초록 ▼

본 발명은 자율주행 자동차의 자율주행 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자율주행이 수행되는 복수개의 자동차 및 도로 주변에 배치되는 복수개의 정보취득단말기간에 데이터 통신 가능하도록 연결되어 취득영상정보 또는 이벤트 발생정보를 서로 공유가능하도록 구성됨에 따라 특정 자율주행 자동차가 자율주행시 고려하여야 할 다양하고 많은 주행환경정보를 취득할 수 있어 주행 안정성을 보다 증대시킬 수 있는 자율주행 자동차의 자율주행 시스템에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 자율주행 자동차들의 자율주행 시스템에 있어서, 제1촬영수단이 탑재되어

본 발명은 자율주행 자동차의 자율주행 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자율주행이 수행되는 복수개의 자동차 및 도로 주변에 배치되는 복수개의 정보취득단말기간에 데이터 통신 가능하도록 연결되어 취득영상정보 또는 이벤트 발생정보를 서로 공유가능하도록 구성됨에 따라 특정 자율주행 자동차가 자율주행시 고려하여야 할 다양하고 많은 주행환경정보를 취득할 수 있어 주행 안정성을 보다 증대시킬 수 있는 자율주행 자동차의 자율주행 시스템에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 자율주행 자동차들의 자율주행 시스템에 있어서, 제1촬영수단이 탑재되어 취득된 취득영상정보와 이벤트의 발생여부를 감지하여 이벤트 발생정보 생성을 통해 주행 도로 상에 자율주행이 수행되며 데이터 통신가능하도록 제1통신모듈이 탑재되어 외부단말기 또는 외부서버와 통신가능하도록 연결되는 복수개의 자율주행 자동차와; 주행 도로 일측에 고정 설치되거나 상부측에 비행하며 제2촬영수단이 탑재되어 영상정보를 취득하며 제2통신모듈이 탑재되어 이를 외부단말기 또는 외부서버와 통신가능하도록 연결되는 복수개의 정보취득단말기와; 상기 복수개의 자율주행 자동차 및 복수개의 정보취득단말기와 데이터 통신 가능하도록 연결되어 이들로부터 주행정보, 취득영상정보 또는 이벤트 발생정보를 수신받아 저장하며 특정 자율주행 자동차의 위치 정보를 수신받아 설정 범위 내의 취득영상정보 및 이벤트 발생정보를 추출하여 해당 자율주행 자동차로 이를 전송하는 자율주행서버;를 포함한다.

대표청구항 ▼

자율주행 자동차들의 자율주행 시스템에 있어서, 제1촬영수단(110)이 탑재되어 취득된 취득영상정보와 이벤트의 발생여부를 감지하여 이벤트 발생정보 생성을 통해 주행 도로 상에 자율주행이 수행되며 데이터 통신가능하도록 제1통신모듈(120)이 탑재되어 외부단말기 또는 외부서버와 통신가능하도록 연결되는 복수개의 자율주행 자동차(100)와;주행 도로 일측에 고정 설치되거나 상부측에 비행하며 제2촬영수단(210)이 탑재되어 영상정보를 취득하며 제2통신모듈(220)이 탑재되어 이를 외부단말기 또는 외부서버와 통신가능하도록 연결되는 복수개의 정보

자율주행 자동차들의 자율주행 시스템에 있어서, 제1촬영수단(110)이 탑재되어 취득된 취득영상정보와 이벤트의 발생여부를 감지하여 이벤트 발생정보 생성을 통해 주행 도로 상에 자율주행이 수행되며 데이터 통신가능하도록 제1통신모듈(120)이 탑재되어 외부단말기 또는 외부서버와 통신가능하도록 연결되는 복수개의 자율주행 자동차(100)와;주행 도로 일측에 고정 설치되거나 상부측에 비행하며 제2촬영수단(210)이 탑재되어 영상정보를 취득하며 제2통신모듈(220)이 탑재되어 이를 외부단말기 또는 외부서버와 통신가능하도록 연결되는 복수개의 정보취득단말기(200)와;상기 복수개의 자율주행 자동차(100) 및 복수개의 정보취득단말기(200)와 데이터 통신 가능하도록 연결되어 이들로부터 주행정보, 취득영상정보 또는 이벤트 발생정보를 수신받아 저장하며 특정 자율주행 자동차(100)의 위치 정보를 수신받아 설정 범위 내의 취득영상정보 및 이벤트 발생정보를 추출하여 해당 자율주행 자동차(100)로 이를 전송하는 자율주행서버(300);를 포함하며, 상기 자율주행 자동차(100)는, 주행하는 자동차의 일측에 설치되어 자동차 주변의 영상정보를 취득하는 제1촬영수단(110)과, 설정 범위 내에 위치하는 다른 자율주행 자동차(100) 또는 정보취득단말기(200)와 데이터통신 가능하도록 연결하며 상기 자율주행서버(300)와 데이터통신 가능하도록 연결하는 제1통신모듈(120)과, 제1촬영수단(110)을 통해 취득된 영상정보를 통해 주행환경 상에서 이벤트발생여부를 감지하는 제1이벤트감지부(130)와, 상기 제1이벤트감지부(130)로부터 이벤트 발생정보를 전달받으며, 상기 제1통신모듈(120)을 통해 다른 자율주행 자동차(100), 정보취득단말기(200) 또는 자율주행서버(300)로부터 이벤트 발생정보를 전달받아 설정 조건에 따라 이벤트 필터링을 수행하는 이벤트필터링부(140)와,상기 이벤트필터링부(140)로부터 필터링이 수행된 이벤트 발생정보를 전달받아 해당 이벤트 발생정보에 대응하는 영상정보를 제1촬영수단(110)으로부터 전달받음과 동시에 해당 이벤트 발생정보에 대응하는 영상정보가 다른 자율주행 자동차(100), 정보취득단말기(200) 또는 자율주행서버(300)에 있는 경우 이를 추출하여 주행 경로 상에서 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션수행부(150)와, 상기 제1촬영수단(110)으로부터 취득된 영상정보를 통해 자율주행 자동차의 자율주행을 제어하며 상기 제1이벤트감지부(130)로부터 이벤트 발생정보가 감지되는 경우 상기 시뮬레이션수행부(150)로부터 시뮬레이션 결과정보를 전달받아 이에 대한 상황판단 및 대응제어정보를 생성하여 주행제어를 수행하는 제1제어부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 자동차들의 자율주행 시스템.