초록 ▼

본 발명은 산림 지역에 자율 비행 경로를 설정하여 설정된 비행 경로를 따라 자율 비행하면서 방제 작업을 수행할 수 있도록 하는 산림형 드론 방제 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 산림형 드론 방제 시스템은 드론을 이용하여 산림 방제를 수행하는 산림형 드론 방제 시스템으로서, 컴퓨터(400)의 경로지정 프로그램을 통하여 설정된 자율 비행 경로를 따라 방제 구역을 비행하면서, 방제 구역에 약제탱크(105)에 저장된 약제를 살포하여 산림 방제 작업을 수행하는 산림 방제용 드론(100)과; 상부에 형성된 드론 착륙장(210)에 상기

본 발명은 산림 지역에 자율 비행 경로를 설정하여 설정된 비행 경로를 따라 자율 비행하면서 방제 작업을 수행할 수 있도록 하는 산림형 드론 방제 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 산림형 드론 방제 시스템은 드론을 이용하여 산림 방제를 수행하는 산림형 드론 방제 시스템으로서, 컴퓨터(400)의 경로지정 프로그램을 통하여 설정된 자율 비행 경로를 따라 방제 구역을 비행하면서, 방제 구역에 약제탱크(105)에 저장된 약제를 살포하여 산림 방제 작업을 수행하는 산림 방제용 드론(100)과; 상부에 형성된 드론 착륙장(210)에 상기 산림 방제용 드론(100)을 착륙시켜, 산림 방제용 드론(100)의 약제탱크(105)에 약제를 공급하여 보충하는 드론 스테이션(200);을 포함하되, 상기 컴퓨터(400)의 경로지정 프로그램은 구글어스 지도의 지표면 상에 방제 경로를 설정하고, 방제 경로에 식재된 나무의 높이와 비행안전거리를 고려하여 지표면으로부터 이격된 고도를 갖는 자율 방제 경로를 설정하며, 자율 방제 경로 중 약제 살포 구간과 비살포 구간 및 약제 살포 속도를 설정한 후, 상기 산림 방제용 드론(100)의 메모리(190)에 전송하여 산림 방제용 드론(100)의 비행 및 방제 작업을 제어할 수 있도록 함으로써 방제 효율을 높일 수 있도록 제공된다.

대표청구항 ▼

드론을 이용하여 산림 방제를 수행하는 산림형 드론 방제 시스템으로서, 컴퓨터(400)의 경로지정 프로그램을 통하여 설정된 자율 비행 경로를 따라 방제 구역을 비행하면서, 방제 구역에 약제탱크(105)에 저장된 약제를 살포하여 산림 방제 작업을 수행하는 산림 방제용 드론(100)과;상부에 형성된 드론 착륙장(210)에 상기 산림 방제용 드론(100)을 착륙시켜, 산림 방제용 드론(100)의 약제탱크(105)에 약제를 공급하여 보충하는 드론 스테이션(200);을 포함하되, 상기 컴퓨터(400)의 경로지정 프로그램은 구글어스 지도의 지표

드론을 이용하여 산림 방제를 수행하는 산림형 드론 방제 시스템으로서, 컴퓨터(400)의 경로지정 프로그램을 통하여 설정된 자율 비행 경로를 따라 방제 구역을 비행하면서, 방제 구역에 약제탱크(105)에 저장된 약제를 살포하여 산림 방제 작업을 수행하는 산림 방제용 드론(100)과;상부에 형성된 드론 착륙장(210)에 상기 산림 방제용 드론(100)을 착륙시켜, 산림 방제용 드론(100)의 약제탱크(105)에 약제를 공급하여 보충하는 드론 스테이션(200);을 포함하되, 상기 컴퓨터(400)의 경로지정 프로그램은 구글어스 지도의 지표면 상에 방제 경로를 설정하고, 방제 경로에 식재된 나무의 높이와 비행안전거리를 고려하여 지표면으로부터 이격된 고도를 갖는 자율 방제 경로를 설정하며, 자율 방제 경로 중 약제 살포 구간과 비살포 구간 및 약제 살포 속도를 설정한 후, 상기 산림 방제용 드론(100)의 메모리(190)에 전송하여 산림 방제용 드론(100)의 비행 및 방제 작업을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 산림형 드론 방제 시스템.