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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2018-0123905 (2018-10-17) | |
| 등록번호 | 10-2099772-0000 (2020-04-06) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020180123905 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2018-10-17) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 양방향 보상이 가능한 중력보상장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 양방향 보상이 가능한 중력보상장치는 외부 링크로부터 회전력을 입력받는 입력단과, 상기 입력단과 연동하여 회전하는 출력단이 형성된 회전 전달부; 및 상기 출력단과 연결되어 상기 외부 링크의 회전시 외부 링크의 자중에 의해 발생하는 부하 토크에 대한 보상 토크를 제공하는 토크 보상부;를 포함하며, 상기 토크 보상부는, 탄성 변형이 제로인 상태로부터 양방향으로 탄성 변형이 가능하도록 지지되는 탄성체와, 일단부는 상기 탄성체에 연결되고 타단부는 상기 출력단의 회
외부 링크로부터 회전력을 입력받는 입력단과, 상기 입력단과 연동하여 회전하는 출력단이 형성된 회전 전달부; 및 상기 출력단과 연결되어 상기 외부 링크의 회전시 외부 링크의 자중에 의해 발생하는 부하 토크에 대한 보상 토크를 제공하는 토크 보상부;를 포함하며, 상기 토크 보상부는, 탄성 변형이 제로인 상태로부터 양방향으로 탄성 변형이 가능하도록 지지되는 탄성체와, 일단부는 상기 탄성체에 연결되고 타단부는 상기 출력단의 회전중심으로부터 일측으로 편심된 위치에 연결되는 연결부를 포함하며, 상기 회전 전달부는, 상기 입력단과 연결되는 제1
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