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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2019-0089126 (2019-07-23) | |
| 등록번호 | 10-2203728-0000 (2021-01-11) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020190089126 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2019-07-23) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 회전 및 직동 관절용 중력보상장치에 관한 것이다. 본 발명은 하우징; 상기 하우징에 회전 및 직동 가능하게 설치되는 관절부재; 상기 관절부재의 회전에 연동하여 회전되는 캠 프로파일; 상기 하우징에 상기 캠 프로파일을 따라 상하로 이동되도록 설치되는 캠 팔로워; 상기 하우징에 상기 캠 팔로워와 함께 이동되도록 설치되는 스프링 프레셔; 및 상기 관절부재의 직동에 연동하여 직동되도록 상기 하우징에 설치되고, 상기 관절부재가 회전 및 직동될 때 상기 스프링 프레셔에 일단부가 눌러짐으로써 상기 관절부재의 회전방향의 반대방향으로 탄
하우징;상기 하우징에 회전 및 직동 가능하게 설치되는 관절부재;상기 관절부재의 회전에 연동하여 회전되는 캠 프로파일;상기 하우징에 설치되고, 상기 캠 프로파일을 따라 상하로 이동되는 캠 팔로워;상기 하우징에 상기 캠 팔로워와 함께 이동되도록 설치되는 스프링 프레셔; 및상기 관절부재의 직동에 연동하여 직동되도록 상기 하우징에 설치되고, 상기 관절부재가 회전 및 직동될 때 상기 스프링 프레셔에 일단부가 눌러짐으로써 상기 관절부재의 회전방향의 반대방향으로 탄성력을 제공하는 비틀림 스프링을 포함하는 회전 및 직동 관절용 중력보상장치.
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