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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0125567 (2018-10-19) | |
공개번호 | 10-2020-0044590 (2020-04-29) | |
등록번호 | 10-2123790-0000 (2020-06-11) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180125567 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-10-19) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 AGV의 문제점을 해결하기 위하여, 물품 또는 팔레트 이재 시 물품 또는 팔레트의 균형을 유지할 수 있도록 양쪽에 이재장치를 구비한 AGV를 제공하는 것이다.본 발명의 실시 예에 따르면, AGV에 있어서, 전고는 팔레트 하부프레임의 높이보다 작게 형성되고, 전장이 전폭보다 더 길게 형성되며, 한 쌍의 리프팅 수단이 구비되고, 상기 리프팅 수단은, 구동모터와; 상기 구동모터와 연결되어 축회전하는 축부재와; 상기 축부재에 연결된 커플링과; 상기 커플링과 결합된 상하가이드와; 상
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