최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 경원대학교 KyungWon University |
---|---|
연구책임자 | 서정대 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2002-10 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO200900070674 |
사업명 | 기초과학연구사업>지역대학우수과학자 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | AGV controller.look-ahead.routing.반도체.경로 계획.운행 시간.LCD.응답 시간.대기 시간.AGV controller.look-ahead.routing.semiconductor.path planning.travel time.LCD.response time.waiting time. |
look-ahead본 연구 과제는 반도체 및 LCD 제조 공정에서 시스템의 상태 정보를 활용하여 clean bay 내의 wafer 및 glass의 흐름을 효율적으로 통제하는 AGV controller를 개발하는 것을 주요 목표로 한다. 이를 위하여 본 연구 과제에서는 시스템의 현재 및 미래의 상태 정보를 look-ahead 해서 AGV를 통제하는 LAC(Look-ahead AGV Controller)를 개발한다. AGV controller가 갖추어야 할 일반적인 여러 가지 기능들 중 본 연구에서는 clean bay의 현재 및 미래의
The purpose of this research is to develop an AGV controller which controls the flow of wafer and glass in clean bay by using the status information about the semiconductor and LCD production system. We develop a LAC(Look-ahead AGV Controller) which controls the AGVs by looking-ahead the current and
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.