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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0159337 (2017-11-27) | |
공개번호 | 10-2019-0061212 (2019-06-05) | |
등록번호 | 10-2101353-0000 (2020-04-09) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170159337 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-11-27) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
AGV 조향 제어기 및 이의 제어 방법이 개시된다.본 발명은, 2-자유도 AGV(Automated Guided Vehicle)의 주행 안정성 향상을 위해 주행 거리 주기를 기반으로 조향각을 보정한다.본 발명에 따르면, AGV의 주행 속도를 기반으로 하는 주행 거리를 조향각 보정의 독립 변수로 이용함으로써, AGV의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.
2-자유도 AGV(Automated Guided Vehicle)의 주행 안정성 향상을 위해 주행 거리 주기를 기반으로 조향각을 보정하는 제어기로서,AGV 제어 신호를 AGV(Automated Guided Vehicle)로 제공하는 구동부;상기 AGV로 출력되는 조향각 신호를 이용하여 상기 AGV의 레퍼런스 가이던스를 감지하는 센싱부;상기 구동부로부터 조향각 신호를 제공받고, 상기 AGV의 주행 속도를 기반으로 미리 설정된 주행 거리 도달 여부를 획득하며, 미리 설정된 주행 거리 주기에 따라 조향각 신호를 상기 AGV 및 상기 센싱부
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