초록 ▼

음식들이나 철근이 운반중 쏟아지지 않기 위해 바퀴쪽에 틸팅 시스템을 장착한다. 각 분야에 쓰이는 바퀴크기, 재질이 다르므로 공장에서 쓰는 로봇의 바퀴를 크게하고 강한 충격과 하중에 견딜 수 있게 구조적으로 설계를 하여 제작에 착수할 필요가 있다.1)음식점서빙하는 작업은 주문자들이 많아질수록 바빠지고 메모를 수시로 하지 않으면 차질이 생기기 마련입니다. 그래서 이 문제를 해결하기 위해 주문 터치 판넬을 달고 LM가이드로 음식을 올려 손님이 가져갈때까지 기다려주는 시스템을 구축하려고 합니다.2)제철공장, 화학공장철이나 무거은 판을 실

음식들이나 철근이 운반중 쏟아지지 않기 위해 바퀴쪽에 틸팅 시스템을 장착한다. 각 분야에 쓰이는 바퀴크기, 재질이 다르므로 공장에서 쓰는 로봇의 바퀴를 크게하고 강한 충격과 하중에 견딜 수 있게 구조적으로 설계를 하여 제작에 착수할 필요가 있다.1)음식점서빙하는 작업은 주문자들이 많아질수록 바빠지고 메모를 수시로 하지 않으면 차질이 생기기 마련입니다. 그래서 이 문제를 해결하기 위해 주문 터치 판넬을 달고 LM가이드로 음식을 올려 손님이 가져갈때까지 기다려주는 시스템을 구축하려고 합니다.2)제철공장, 화학공장철이나 무거은 판을 실어서 나를 때 대부분 중장비를 쓰는데 그 작업이 필요없이 나르는 작업은 로봇이 충분히 할 수 있으니 그 부분에 대해서는 로봇투입이 가능하다. 그리고 화학공장일 경우 약품들을 운반하거나 폐기처리하는 과정에서 화재가 발생하는데 운반,적재작업을 로봇으로 대체가능한 수준으로 제작하는 것이 가장 큰 관건이다.

대표청구항

(1)음식점 서빙용4개의 바퀴, 음식을 올려주는 LM가이드. 주문 터치판넬, PLC, 220V베터리(2)제철공장,화학공장캐터필트, 그리퍼, 장해물 감지센서, 적재물 인식센서

(1)음식점 서빙용4개의 바퀴, 음식을 올려주는 LM가이드. 주문 터치판넬, PLC, 220V베터리(2)제철공장,화학공장캐터필트, 그리퍼, 장해물 감지센서, 적재물 인식센서