초록

본 발명의 일 실시 예에 따른 서빙로봇은, 음식을 수용하기 위한 복수개의 플레이트들이 소정의 간격으로 이격된 형태로 배치되어 다층 구조를 형성하는 수용부, 서빙로봇을 타겟 테이블로 이동시키기 위한 제어신호를 생성하는 제어부, 제어신호에 기초하여 서빙로봇을 이동시키는 구동부 및 음식을 타겟 테이블로 전달하기 위한 서빙완료신호가 출력되는 출력부를 포함한다. 서빙로봇이 타겟 테이블에 도달하면 제어부는 서빙완료신호를 생성하여 출력부로 전달한다.

대표청구항 ▼

음식을 수용하기 위한 복수개의 플레이트(110)들이 소정의 간격으로 이격된 형태로 배치되어 다층 구조를 형성하는 수용부(11);상기 서빙로봇(10)을 타겟 테이블로 이동시키기 위한 제어신호를 생성하는 제어부(20);상기 제어신호에 기초하여 상기 서빙로봇을 이동시키는 구동부(30); 및상기 음식을 상기 타겟 테이블로 전달하기 위한 작동이 이루어지는 출력부(40);를 구비하고,상기 플레이트(110)는:전후 방향으로 연장된 레일모듈(130); 및 상기 레일 모듈(130) 상에서 전후 방향으로 이동하여 상기 플레이트(110)보다 전방으로

음식을 수용하기 위한 복수개의 플레이트(110)들이 소정의 간격으로 이격된 형태로 배치되어 다층 구조를 형성하는 수용부(11);상기 서빙로봇(10)을 타겟 테이블로 이동시키기 위한 제어신호를 생성하는 제어부(20);상기 제어신호에 기초하여 상기 서빙로봇을 이동시키는 구동부(30); 및상기 음식을 상기 타겟 테이블로 전달하기 위한 작동이 이루어지는 출력부(40);를 구비하고,상기 플레이트(110)는:전후 방향으로 연장된 레일모듈(130); 및 상기 레일 모듈(130) 상에서 전후 방향으로 이동하여 상기 플레이트(110)보다 전방으로 돌출 가능한 트레이이동부(140);를 포함하고,상기 제어부(20)는, 상기 서빙로봇(10)이 상기 타겟 테이블에 도달하면, 서빙완료신호(24)를 생성하여 상기 출력부(40)로 전달하고,상기 출력부(40)는 상기 서빙완료신호(24)에 기초하여 소정의 작동을 수행하고,상기 트레이이동부(140)는 상기 제어부(20)의 서빙완료신호(24)에 기초하여 전방으로 이동하는, 서빙로봇.