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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

로봇을 이용한 서빙 시스템 및 그 작동방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B25J-011/00
  • B25J-013/00
  • B25J-009/16
출원번호 10-2019-0173324 (2019-12-23)
공개번호 10-2021-0017981 (2021-02-17)
우선권정보 대한민국(KR) 1020190096745 (2019-08-08)
DOI http://doi.org/10.8080/1020190173324
발명자 / 주소
  • 이돈근 / 서울특별시 서초구 양재대로**길 ** LG전자 특허센터
출원인 / 주소
  • 엘지전자 주식회사 / 서울특별시 영등포구 여의대로 *** (여의도동)
대리인 / 주소
  • 특허법인(유한) 대아
법적상태 공개

초록 ▼

로봇을 이용한 서빙 시스템은 복수의 테이블 각각에 장착되는 호출부, 및 호출부로부터 전송받는 정보를 기반으로 복수의 테이블 중 목표로 하는 테이블로 주행하는 로봇을 포함할 수 있다. 로봇은, 복수의 호출부 각각의 위치, 복수의 테이블 각각의 크기와 형상, 호출부가 테이블에 장착된 위치 및 호출부의 기준선에 대한 회전각도에 관한 정보를 저장할 수 있다. 호출부는, 로봇의 주행 시, 호출부로부터 로봇까지의 거리 및 호출부를 기준으로 하는 로봇의 방향에 관한 정보를 로봇으로 전송할 수 있다. 로봇은 5G(Generation) 통신에 따라

대표청구항

복수의 테이블에 배치된 복수의 호출부로부터 신호를 수신하는 수신부; 및상기 수신한 신호에 포함된 식별 정보 및 상기 호출부가 제공하는 정보를 이용하여 상기 복수의 테이블 중 어느 하나 이상의 위치를 식별하여 주행 경로를 생성하는 제어부를 포함하는, 로봇.

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