[특허]차량간 통신 시스템에서 차선 변경 방법

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차량간 통신 시스템에서 차선 변경 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	G08G-001/16 G08G-001/0965
출원번호	10-2018-0154073 (2018-12-04)
공개번호	10-2020-0040640 (2020-04-20)
등록번호	10-2205299-0000 (2021-01-14)
우선권정보	대한민국(KR) 1020180120438 (2018-10-10)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020180154073
발명자 / 주소	정재일 / 서울시 성동구 왕십리로 *, 한양대학교 공업센터별관 -호(사근동) 안홍일 / 서울시 성동구 왕십리로 *, 한양대학교 공업센터별관 -호(사근동)
출원인 / 주소	한양대학교 산학협력단 / 서울특별시 성동구 왕십리로 ***(행당동, 한양대학교내)
대리인 / 주소	민영준
심사청구여부	있음 (2018-12-04)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록 ▼

통신 지연이 발생하는 차량간 통신 시스템에서 보다 안전한 차선 변경이 수행될 수 있는 차선 변경 방법이 개시된다. 개시된 차량간 통신 시스템에서 차선 변경 방법은 적어도 하나의 주변 차량과 주기적으로 송수신되는 안전 메시지를 이용하여, 상기 주변 차량과의 통신 지연 시간을 계산하는 단계; 상기 통신 지연 시간에 따라 결정되는 준비 구간에서의 주행 차량의 예상 위치 정보 및 차선 변경 구간에서의 상기 주행 차량의 예상 위치 정보를 포함하는 차선 변경 경로를 생성하는 단계; 상기 준비 구간에서, 상기 차선 변경 경로를 포함하는 차선 변경 요청 메시지를 상기 주변 차량으로 전송하는 단계; 상기 준비 구간에서, 상기 주변 차량으로부터 상기 차선 변경 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 준비 구간에서, 상기 응답 메시지에 대한 재응답 메시지를 상기 주변 차량으로 전송하는 단계를 포함한다.

대표청구항 ▼

차량간 통신 시스템에서 주행 차량의 차선 변경 방법에 있어서,적어도 하나의 주변 차량과 주기적으로 송수신되는 안전 메시지를 이용하여, 상기 주변 차량과의 통신 지연 시간을 계산하는 단계;상기 통신 지연 시간에 따라 결정되는 준비 구간에서의 주행 차량의 예상 위치 정보 및 차선 변경 구간에서의 상기 주행 차량의 예상 위치 정보를 포함하는 차선 변경 경로를 생성하는 단계;상기 준비 구간에서, 상기 차선 변경 경로를 포함하는 차선 변경 요청 메시지를 상기 주변 차량으로 전송하는 단계;상기 준비 구간에서, 상기 주변 차량으로부터 상기 차선

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[한국] 차량간 통신을 이용한 자율주행 자동차의 차선 변경 장치 및 방법 | 이상우
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[일본] PERIPHERAL VEHICLE RECOGNITION COMMUNICATION SYSTEM | EINAGA TOMOTAKA, HASEGAWA TAKAAKI, MORI SEIJI, NIITSUMA TERUO, SUKAI KAZUYOSHI, HAMATSU MASAHIRO
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이 특허를 인용한 특허 (1)

[한국] 주행 협상 방법 및 장치 | 윤건, 정명우, 심상규, 김덕수, 이석우
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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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