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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0095257 (2019-08-06) | |
등록번호 | 10-2183173-0000 (2020-11-19) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190095257 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-08-06) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
GPS 신호에 대한 음영 지역을 판단하고, 음영 지역에서 차량의 위치를 추정하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 차량의 위치를 추정하는 방법은, GPS 신호를 수신하는 단계; 상기 GPS 신호로부터, 가용 위성 개수 값, SNR 값 및 DOP(Dilution of Precision) 값을 획득하는 단계; 상기 가용 위성 개수 값, SNR 값 및 DOP 값 중 적어도 하나를 이용하여, 터널, 도심지 및 개활지 중 하나를 차량의 제1위치로 결정하는 단계; 및 상기 결정된 제1위치에 따라서, 상기 GPS 신호, IMU 센서 및 비전 센
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