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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0154073 (2018-12-04) | |
공개번호 | 10-2020-0040640 (2020-04-20) | |
등록번호 | 10-2205299-0000 (2021-01-14) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020180120438 (2018-10-10) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180154073 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-12-04) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
통신 지연이 발생하는 차량간 통신 시스템에서 보다 안전한 차선 변경이 수행될 수 있는 차선 변경 방법이 개시된다. 개시된 차량간 통신 시스템에서 차선 변경 방법은 적어도 하나의 주변 차량과 주기적으로 송수신되는 안전 메시지를 이용하여, 상기 주변 차량과의 통신 지연 시간을 계산하는 단계; 상기 통신 지연 시간에 따라 결정되는 준비 구간에서의 주행 차량의 예상 위치 정보 및 차선 변경 구간에서의 상기 주행 차량의 예상 위치 정보를 포함하는 차선 변경 경로를 생성하는 단계; 상기 준비 구간에서, 상기 차선 변경 경로를 포함하는 차선 변
차량간 통신 시스템에서 주행 차량의 차선 변경 방법에 있어서,적어도 하나의 주변 차량과 주기적으로 송수신되는 안전 메시지를 이용하여, 상기 주변 차량과의 통신 지연 시간을 계산하는 단계;상기 통신 지연 시간에 따라 결정되는 준비 구간에서의 주행 차량의 예상 위치 정보 및 차선 변경 구간에서의 상기 주행 차량의 예상 위치 정보를 포함하는 차선 변경 경로를 생성하는 단계;상기 준비 구간에서, 상기 차선 변경 경로를 포함하는 차선 변경 요청 메시지를 상기 주변 차량으로 전송하는 단계;상기 준비 구간에서, 상기 주변 차량으로부터 상기 차선
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