초록 ▼

일 측면에 따라 거리 측정 장치가 제안된다. 이 때, 장치는 대상체에게 광 신호를 조사하는 광원, 광 신호를 수신하는 적어도 하나의 수광부, 수광부에 의해 임계 에너지 이상의 광 신호가 수신되는 수광 이벤트가 감지됨에 따라, 광원으로부터 광 신호가 조사된 시점으로부터 광 신호가 수신된 시점간의 차이인 수광 시간을 결정하는 수광 시간 결정부, 관심 시간 영역(time range)내의 기준 시간 이전에 발생한 수광 이벤트의 횟수와 기준 시간 이후에 발생한 수광 이벤트 횟수의 차이를 카운팅하는 카운터, 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는

일 측면에 따라 거리 측정 장치가 제안된다. 이 때, 장치는 대상체에게 광 신호를 조사하는 광원, 광 신호를 수신하는 적어도 하나의 수광부, 수광부에 의해 임계 에너지 이상의 광 신호가 수신되는 수광 이벤트가 감지됨에 따라, 광원으로부터 광 신호가 조사된 시점으로부터 광 신호가 수신된 시점간의 차이인 수광 시간을 결정하는 수광 시간 결정부, 관심 시간 영역(time range)내의 기준 시간 이전에 발생한 수광 이벤트의 횟수와 기준 시간 이후에 발생한 수광 이벤트 횟수의 차이를 카운팅하는 카운터, 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 카운터의 카운팅 값에 기초하여, 광원으로부터 조사된 광 신호가 대상체로부터 반사되어 수광부에 의해 감지되기까지 소요된 비행시간(Time of flight: ToF)을 결정할 수 있다.

대표청구항 ▼

미리 결정된 조사 주기로, 대상체에게 광 신호를 조사하는 광원;광 신호를 수신하는 적어도 하나의 수광부;상기 수광부에 의해 임계 에너지 이상의 광 신호가 수신되는 수광 이벤트가 감지됨에 따라, 상기 광원으로부터 광 신호가 조사된 시점으로부터 상기 광 신호가 수신된 시점간의 차이인 수광 시간을 결정하는 수광 시간 결정부;관심 시간 영역(time range)내의 기준 시간 이전에 발생한 수광 이벤트의 횟수와 상기 기준 시간 이후에 발생한 수광 이벤트 횟수를 카운팅하는 카운터; 및프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 카운터의 카운팅

미리 결정된 조사 주기로, 대상체에게 광 신호를 조사하는 광원;광 신호를 수신하는 적어도 하나의 수광부;상기 수광부에 의해 임계 에너지 이상의 광 신호가 수신되는 수광 이벤트가 감지됨에 따라, 상기 광원으로부터 광 신호가 조사된 시점으로부터 상기 광 신호가 수신된 시점간의 차이인 수광 시간을 결정하는 수광 시간 결정부;관심 시간 영역(time range)내의 기준 시간 이전에 발생한 수광 이벤트의 횟수와 상기 기준 시간 이후에 발생한 수광 이벤트 횟수를 카운팅하는 카운터; 및프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 카운터의 카운팅 값에 기초하여, 상기 광원으로부터 조사된 광 신호가 상기 대상체로부터 반사되어 상기 수광부에 의해 감지되기까지 소요된 비행시간(Time of flight: ToF)을 결정하되, 상기 카운팅 값의 대소 관계에 따라 상기 비행시간과 상기 기준 시간의 선후를 결정하는, 거리 측정 장치.