초록 ▼

본 발명은 다방향 이송 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 개별적으로 이동 및 회전이 가능한 다수의 이송모듈이 다수의 공정 장비 단위 모듈과 결합하여 공정 진행에 따라 최적 경로로 가공물의 이송을 수행하는 다방향 이송 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.본 발명에 의하면, 다양한 공정 장비가 매트릭스와 유사한 형태로 상부에 설치되어 있고, 그 각각의 하부에 이동 및 회전이 가능한 이송모듈이 존재하여, 특정 가공물에 대하여 해당 공정 장비에 의한 공정을 마친 후 다음 공정 장비로 이동하는 경우, 각 이송모듈이

본 발명은 다방향 이송 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 개별적으로 이동 및 회전이 가능한 다수의 이송모듈이 다수의 공정 장비 단위 모듈과 결합하여 공정 진행에 따라 최적 경로로 가공물의 이송을 수행하는 다방향 이송 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.본 발명에 의하면, 다양한 공정 장비가 매트릭스와 유사한 형태로 상부에 설치되어 있고, 그 각각의 하부에 이동 및 회전이 가능한 이송모듈이 존재하여, 특정 가공물에 대하여 해당 공정 장비에 의한 공정을 마친 후 다음 공정 장비로 이동하는 경우, 각 이송모듈이 가공물을 수반한 상태로 직접 다른 공정 장비 위치로 이동하거나, 또는 제자리에서 회전하여 해당 가공물을 다음 공정 장비 위치를 가기 위한 경로를 통해 이송시켜 주도록 제어가 가능함으로써, 가장 빠르고 효과적인 최적 경로로 가공물을 이송시켜 주는 이송 장치 및 그러한 이송 장치의 제어 방법을 제공한다.

대표청구항 ▼

다방향 이송 장치로서,매트릭스 형태로 배열된 다수의 이송모듈;대각선상의 2개의 이송모듈 사이마다에 배치된 전달모듈; 및상기 이송모듈 및 전달모듈을 제어하는 이송 제어부를 포함하고,상기 각 이송모듈은,수평 방향, 수직 방향 및 대각선 방향으로 해당 이송모듈 위의 가공물을 이송할 수 있는 이송수단을 포함하고,상기 각 전달모듈은,인접한 이송모듈 중 하나로 해당 전달모듈 위의 가공물을 이송할 수 있는 이송수단을 포함하며,상기 이송 제어부는,특정 가공물을, 그 가공물의 공정 순서에 따라 이송하기 위한 최적 경로를 설정하고, 설정된 최적 경로

다방향 이송 장치로서,매트릭스 형태로 배열된 다수의 이송모듈;대각선상의 2개의 이송모듈 사이마다에 배치된 전달모듈; 및상기 이송모듈 및 전달모듈을 제어하는 이송 제어부를 포함하고,상기 각 이송모듈은,수평 방향, 수직 방향 및 대각선 방향으로 해당 이송모듈 위의 가공물을 이송할 수 있는 이송수단을 포함하고,상기 각 전달모듈은,인접한 이송모듈 중 하나로 해당 전달모듈 위의 가공물을 이송할 수 있는 이송수단을 포함하며,상기 이송 제어부는,특정 가공물을, 그 가공물의 공정 순서에 따라 이송하기 위한 최적 경로를 설정하고, 설정된 최적 경로를 따라 상기 각 이송모듈 및 각 전달모듈의 이송수단의 이송방향을 제어하고 구동하는 역할을 수행하고,상기 최적 경로는,다음 공정이 수행되는 이송모듈(이하 '다음 공정 이송모듈'이라 한다)까지의 최단경로로 설정되거나, 또는다음 공정 이송모듈까지의 가능한 경로중에서, 현재 다른 공정이 진행중인 이송모듈이 있는지를 파악하고, 있는 경우 그 공정의 남은 작업시간을 산출하고, 이를 고려하여, 다음 공정 이송모듈에 최소시간으로 도달할 수 있는 경로로 설정되는,다방향 이송 장치.