초록 ▼

본 발명은 드론을 이용하여 건설현장의 공정을 관리하고, 오시공이나 과시공 및 건설장비, 자재의 입출력과 화재와 같은 현장위험 관리 및 건설현장에서 사람의 접근이 어려운 위험지역을 안전하게 관리할 수 있는 드론을 이용한 건설현장 공정관리 시스템 및 그를 이용한 건설현장 공정관리 방법에 관한 것으로, 건설현장의 지상기준점(GCP)을 이용한 이미지, 열화상 정보를 획득하는 드론(100); 상기 드론(100)에서 촬영된 영상에 대한 정밀한 3D 데이터 재현하기 위하여 각 영상별 지상기준점 관측을 통한 영상정합 후 포인트 클라우드(Point

본 발명은 드론을 이용하여 건설현장의 공정을 관리하고, 오시공이나 과시공 및 건설장비, 자재의 입출력과 화재와 같은 현장위험 관리 및 건설현장에서 사람의 접근이 어려운 위험지역을 안전하게 관리할 수 있는 드론을 이용한 건설현장 공정관리 시스템 및 그를 이용한 건설현장 공정관리 방법에 관한 것으로, 건설현장의 지상기준점(GCP)을 이용한 이미지, 열화상 정보를 획득하는 드론(100); 상기 드론(100)에서 촬영된 영상에 대한 정밀한 3D 데이터 재현하기 위하여 각 영상별 지상기준점 관측을 통한 영상정합 후 포인트 클라우드(Point Cloud) 추출 후 포인트 분류 기법 이용하여 수치표면모델(DSM) 및 수치표고모델(DEM)을 제작하고, 상기 수치표면모델(DSM) 및 수치표고모델(DEM)을 이용한 True Ortho lmage 또는 Nomal Ortho lmage 제작을 통해 정사영상을 제작하고, 상기 제작된 정사영상에서 상기 건설현장의 미리 설계된 데이터와 비교하여 현재 진행상황과, 오시공, 과시공을 포함하는 공정관리를 수행하는 공정관리서버(200); 상기 드론(100)을 조종하는 비행제어 컴퓨터로 구성되는 드론조종기(지상관제장비)(300); 및 상기 드론조정기(300)와 상기 공정관리 서버(200)와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 단말기(500);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설현장 공정관리 시스템을 제공한다.

대표청구항 ▼

건설현장의 지상기준점(GCP)을 이용한 이미지, 열화상 정보를 획득하는 드론(100);상기 드론(100)에서 촬영된 영상에 대한 정밀한 3D 데이터 재현하기 위하여 각 영상별 지상기준점 관측을 통한 영상정합 후 포인트 클라우드(Point Cloud) 추출 후 포인트 분류 기법 이용하여 수치표면모델(DSM) 및 수치표고모델(DEM)을 제작하고, 상기 수치표면모델(DSM) 및 수치표고모델(DEM)을 이용한 True Ortho lmage(정밀정사영상) 또는 Nomal Ortho lmage(일반정사영상) 제작을 통해 정사영상을 제작하고,

건설현장의 지상기준점(GCP)을 이용한 이미지, 열화상 정보를 획득하는 드론(100);상기 드론(100)에서 촬영된 영상에 대한 정밀한 3D 데이터 재현하기 위하여 각 영상별 지상기준점 관측을 통한 영상정합 후 포인트 클라우드(Point Cloud) 추출 후 포인트 분류 기법 이용하여 수치표면모델(DSM) 및 수치표고모델(DEM)을 제작하고, 상기 수치표면모델(DSM) 및 수치표고모델(DEM)을 이용한 True Ortho lmage(정밀정사영상) 또는 Nomal Ortho lmage(일반정사영상) 제작을 통해 정사영상을 제작하고, 상기 제작된 정사영상에서 상기 건설현장의 미리 설계된 데이터와 비교하여 현재 진행상황과, 오시공, 과시공을 포함하는 공정관리를 수행하는 공정관리서버(200);상기 드론(100)을 조종하는 비행제어 컴퓨터로 구성되는 드론조종기(지상관제장비)(300); 상기 드론(100)과 드론조정기(300)가 대여된 경우 상기 대여된 상기 드론(100)과 드론조정기(300)에 대한 비용을 설정된 기간 단위로 결제처리하기 위한 금융사 서버(400); 및상기 드론조정기(300)와 상기 공정관리 서버(200)와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 단말기(500);를 포함하여 구성되되,상기 공정관리서버(200)는, 통신망을 통해 드론 조종기(300)나 데이터 송수신 단말기(500)와 데이터 통신하는 통신부(201)와, 건설현장의 설계도, 조감도, 시공자재의 위치(시공자재에 사물 센서 부착하여 이용), 시공정보, 시공물량, 토질속성, 지하정보, 2D, 3D 설계도 데이터가 저장되는 현장설계도 데이터 저장부(202)와, 건설현장이나 구조물의 GPS/GCP(지상기준점) 데이터가 저장되는 건설현장/구조물 GPS/GCP(지상기준점) 데이터 저장부(203)와, 건설구조물 시공/일정/관리자 데이터가 저장되는 건설구조물 시공/일정/관리자 데이터 저장부(204)와, 상기 드론(100)으로부터 취득되어 전송된 영상과 촬영 정보와 외부 표정요소(EO) 및 지상기준점(GCP)이 입력되는 영상 및 기초정보 입력부(205)와, 상기 드론(100)으로부터 취득되어 전송된 영상 데이터가 분류되는 드론 데이터 분류부(206)와, 상기 드론 데이터 분류부(206)에서 분류된 영상 데이터에서 각영상별지상기준점(GCP) 관측 및 영상정합을 통한 번들(Bundle) 조정을 수행하는 GCP 관측 및 영상 정합부(207)와, 영상정합후 Point cloud 추출하고, 포인트 분류기법 이용하여 수치표면모델(Digital Surface Model, DSM)과 수치표고모델(Digital Elevation Model, DEM)이 제작되는 Point cloud 추출 및 편집부(208)와, 상기 드론(100)으로부터의 영상 데이터를 분석하는 드론 데이터 분석부(209)와, 상기 Point cloud 추출 및 편집부(208)에서 제작된DSM 및 DEM을 이용한 True Ortho lmage(정밀정사영상) 또는 Nomal Ortho lmage(일반정사영상)이 제작되는 정사영상 제작부(210)와, 상기 드론 데이터 분석부(209)에서 분석된 영상 데이터와 현장설계도 데이터 저장부(202)의 데이터를 비교하여 시공중인 건설현장의 오시공이나 과시공을 모니터링하는 오시공/과시공 모니터링부(211)와, 상기 드론 데이터 분석부(209)에서 분석된 영상 데이터와 현장설계도 데이터 저장부(202)의 데이터를 비교하여 시공중인 건설현장의 위험지역에 대하여 모니터링하는 위험지역 데이터 모니터링부(212)와, 상기 드론 데이터 분석부(209)에서 분석된 영상 데이터에서 오시공이나 과시공과 같이 위험 지역에서 발생된 현장위험 발생을 모니터링하는 현장위험 발생 모니터링부(213)와, 상기 드론 데이터 분석부(209)에서 분석된 영상에서 건설장비와 자재의 입출력에 대하여 모니터링하는 건설장비/자재 입출력 모니터링부(214)와, 상기 드론 데이터 분석부(209)에서 분석되고 상기 오시공/과시공 모니터링부(211), 위험지역 데이터 모니터링부(212), 현장위험 발생 모니터링부(213) 및 건설장비/자재 입출력 모니터링부(214)에서 모니터링된 데이터에서 이상이 발생한 경우 관리자가 쉽게 인지할 수 있도록 하기 위한 알람을 발생시키는 알람 발생부(215), 상기 공정관리 서버(200)와 모니터, 키보드, 마우스와의 인터페이스를 제공하는 인터페이스부(216), 상기 드론(100)과 드론 조종기(300)가 대여된 것인 경우 미리 설정된 이용비용을 정산하여 상기 통신부(201)를 통해 상기 금융사 서버(400)로 전송하여 결제될 수 있도록 하는 드론 이용비용 정산부(218) 및 상기 통신부(201), 현장설계도 데이터 저장부(202), 건설현장/구조물 GPS/GCP(지상기준점) 데이터 저장부(203), 건설구조물 시공/일정/관리자 데이터 저장부(204), 영상 및 기초정보 입력부(205), 드론 데이터 분류부(206), GCP 관측 및 영상 정합부(207), Point cloud 추출 및 편집부(208), 드론 데이터 분석부(209), 정사영상 제작부(210), 오시공/과시공 모니터링부(211), 위험지역 데이터 모니터링부(212), 현장위험 발생 모니터링부(213), 건설장비/자재 입출력 모니터링부(214), 알람 발생부(215), 인터페이스부(216) 및 드론 이용비용 정산부(218)를 제어하는 제어부(217)를 포함하여 구성되어,상기 드론(100)에서 촬영된 영상에 대한 정밀한 3D 데이터 재현하기 위하여 각 영상별 지상기준점 관측 및 영상정합을 통한 Bundle 조정을 위해 GCP 관측 및 영상정합을 수행하고, 점검 대상의 유형 및 위치 확인은 GPS Waypoint 기반 결합 길이 및 부피 계량화를 통해 수행하며, 점검영역의 변화 가속도 측정을 통해 결합위치, 유형, 속도를 통합한 데이터를 국제표준데이터로 분류후 분석하며, 상기 정밀한 3D 데이터 재현을 위하여 포인트 클라우드(Point Cloud) 추출 및 편집과, 영상정합된 파일을 포인트 클라우드(Point Cloud) 추출 후 포인트 분류 기법 이용하여 수치표면모델(DSM) 및 수치표고모델(DEM)을 제작하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설현장 공정관리 시스템.