초록

본 발명은 차량 선회 시, 컨트롤러가 차량이 언더스티어 상태인지 오버스티어 상태인지를 판단하는 단계와; 차량이 언더스티어 상태인 경우, 내륜 실제 구동력이 내륜 허용 구동력보다 커지면, 상기 컨트롤러가 전자식 차동제한장치의 제어토크를 증대시켜 내륜 구동력을 외륜으로 전달시키는 구동력이동제어를 수행하는 단계를 포함하여 구성된다.

대표청구항 ▼

차량 선회 시, 컨트롤러가 차량이 언더스티어 상태인지 오버스티어 상태인지를 판단하는 단계와;차량이 언더스티어 상태인 경우, 내륜 실제 구동력이 내륜 허용 구동력보다 커지면, 상기 컨트롤러가 전자식 차동제한장치의 제어토크를 증대시켜 내륜 구동력을 외륜으로 전달시키는 구동력이동제어를 수행하는 단계;를 포함하여 구성되고,상기 구동력이동제어를 수행하면서, 상기 컨트롤러는 내륜과 외륜의 속도차 및 외륜 속도와 차속의 속도차에 따라 상기 전자식 차동제한장치의 제어토크를 피드백제어하는 휠슬립제어를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 차동제한

차량 선회 시, 컨트롤러가 차량이 언더스티어 상태인지 오버스티어 상태인지를 판단하는 단계와;차량이 언더스티어 상태인 경우, 내륜 실제 구동력이 내륜 허용 구동력보다 커지면, 상기 컨트롤러가 전자식 차동제한장치의 제어토크를 증대시켜 내륜 구동력을 외륜으로 전달시키는 구동력이동제어를 수행하는 단계;를 포함하여 구성되고,상기 구동력이동제어를 수행하면서, 상기 컨트롤러는 내륜과 외륜의 속도차 및 외륜 속도와 차속의 속도차에 따라 상기 전자식 차동제한장치의 제어토크를 피드백제어하는 휠슬립제어를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 차동제한장치의 제어방법.