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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0111351 (2018-09-18) | |
공개번호 | 10-2020-0032390 (2020-03-26) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180111351 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
본 발명은 차량의 전자식 차동제한장치의 제어방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 카메라를 통해 받은 영상정보로 차량의 전자식 차동제한장치를 제어하여 차량을 구동하는 방법에 관한 것이다.
차량의 전측방에 내장되어 구비된 복수대의 카메라와, 상기 카메라를 통해 CAN신호를 통해 정보를 전달 받는 전자제어장치와, 상기 전자제어장치에 의해 구동제어를 수행하는 전자식 차동제한장치를 포함하는 차량에서,상기 카메라에서 신호를 입력받는 신호입력단계,상기 신호입력단계에서 받은 정보를 바탕으로 선회중인지 판단을 하는 선회판단단계,상기 선회판단단계에서 전측방 카메라로 장애물이 있음을 인식했는지 판단하는 장애물인식판단단계,상기 장애물인식판단단계에서 장애물을 인식하였다면 전자식 차동제한장치의 내부상태 및 주행상태를 판단하는 전자식 차동제
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