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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0046115 (2019-04-19) | |
공개번호 | 10-2020-0122833 (2020-10-28) | |
등록번호 | 10-2638343-0000 (2024-02-15) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190046115 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2022-02-24) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
일 실시 예에 따른 트레이 운반 장치는, 가이드를 따라 이동 가능한 베이스; 트레이를 지지 가능한 지지 프레임; 및 상기 베이스 및 지지 프레임을 연결하고, 상기 가이드에 대해 상기 지지 프레임이 이루는 각도와, 상기 가이드로부터 상기 지지 프레임이 이격된 거리를 독립적으로 조절 가능한 조절부를 포함할 수 있다.
가이드를 따라 이동 가능한 베이스;트레이를 지지 가능한 지지 프레임; 및상기 베이스 및 지지 프레임을 연결하고, 상기 가이드에 대해 상기 지지 프레임이 이루는 각도와, 상기 가이드로부터 상기 지지 프레임이 이격된 거리를 독립적으로 조절 가능한 조절부를 포함하고,상기 조절부는,상기 베이스 및 지지 프레임 각각에 회전 가능하게 연결되고, 신장 및 수축 가능한 메인 액추에이터;상기 베이스 및 지지 프레임 각각에 회전 가능하게 연결되는 연결 링크; 및상기 베이스 및 연결 링크 각각에 회전 가능하게 연결되고, 신장 및 수축 가능한 보조 액추
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