최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2019-0083001 (2019-07-10) | |
공개번호 | 10-2019-0099145 (2019-08-26) | |
등록번호 | 10-2660855-0000 (2024-04-22) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190083001 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2022-06-28) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
일 실시예에 따라, 이동로봇의 하단부에 배치된 적어도 3개의 휠; 적어도 3개의 휠 각각에 가해지는 이동로봇의 무게를 측정하도록 구성되는 센싱부; 적어도 3개의 휠 중 적어도 하나와 연결되어 이동로봇을 지지하도록 구성되는 지지부재; 지지부재와 연결되어 지지부재의 길이를 수직방향으로 조절하도록 구성되는 길이조절부재; 및 적어도 3개의 휠 각각에 가해지는 무게를 센싱부를 통해 측정하여, 적어도 3개의 휠 중 가해진 무게가 높은 휠의 지지부재의 길이가, 가해진 무게가 낮은 휠의 지지부재의 길이보다 상대적으로 길어지도록 길이조절부재를 제어
이동로봇의 하단부에 배치된 적어도 3개의 휠;상기 적어도 3개의 휠 각각에 가해지는 상기 이동로봇의 무게를 측정하도록 구성되는 센싱부; 상기 적어도 3개의 휠 중 적어도 하나와 연결되어 상기 이동로봇을 지지하도록 구성되는 지지부재; 상기 지지부재와 연결되어 상기 지지부재의 길이를 상기 이동로봇이 위치한 지면의 수직방향으로 조절하도록 구성되는 길이조절부재; 및상기 적어도 3개의 휠 각각에 가해지는 무게를 상기 센싱부를 통해 측정하여, 상기 적어도 3개의 휠 중 가해진 무게가 높은 휠의 지지부재의 길이가, 가해진 무게가 낮은 휠의 지
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.