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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

서빙 로봇 및 그를 이용한 고객 접대 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B25J-011/00
  • B25J-013/00
  • B25J-013/08
  • B25J-019/00
  • B25J-009/16
출원번호 10-2019-0087938 (2019-07-19)
공개번호 10-2019-0092337 (2019-08-07)
우선권정보 세계지적재산권기구(WIPO)(WO) PCT/KR2019/006864 (2019-06-07)
DOI http://doi.org/10.8080/1020190087938
발명자 / 주소
  • 김형국 / 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ** LG전자 특허센터
  • 김재영 / 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ** LG전자 특허센터
  • 김형미 / 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ** LG전자 특허센터
  • 장유준 / 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ** LG전자 특허센터
출원인 / 주소
  • 엘지전자 주식회사 / 서울특별시 영등포구 여의대로 *** (여의도동)
대리인 / 주소
  • 허용록
법적상태 공개

초록

본 발명의 실시 예에 따른 서빙 로봇은, 음식과 관련된 고객의 표정 및 제스쳐 중 적어도 하나를 포함하는 이미지 데이터를 획득하는 카메라, 상기 음식과 관련된 고객의 음성을 포함하는 음성 데이터를 획득하는 마이크로폰, 및 상기 카메라와 상기 마이크로폰 중 적어도 하나를 통해, 상기 이미지 데이터와 상기 음성 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 고객 반응 데이터를 획득하고, 획득된 고객 반응 데이터로부터 상기 음식에 대한 상기 고객의 반응을 추정하고, 추정된 반응에 기초하여 상기 고객에 대응하는 고객 관리 정보를 생성 또는 업데이트하는

대표청구항

음식과 관련된 고객의 표정 및 제스쳐 중 적어도 하나를 포함하는 이미지 데이터를 획득하는 카메라;상기 음식과 관련된 고객의 음성을 포함하는 음성 데이터를 획득하는 마이크로폰; 및상기 카메라와 상기 마이크로폰 중 적어도 하나를 통해, 상기 이미지 데이터와 상기 음성 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 고객 반응 데이터를 획득하고,획득된 고객 반응 데이터로부터 상기 음식에 대한 상기 고객의 반응을 추정하고,추정된 반응에 기초하여 상기 고객에 대응하는 고객 관리 정보를 생성 또는 업데이트하는 프로세서를 포함하는 서빙 로봇.

이 특허에 인용된 특허 (3)

  1. [한국] 컨시어지 로봇 | 김대훈, 김홍기, 이태현, 김철민, 이상기
  2. [한국] 식당 자동화 서비스 제공 방법 | 노성국
  3. [한국] 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇 | 강복현, 박성주, 신경철

이 특허를 인용한 특허 (8)

  1. [한국] 자율 주행 차량을 이용한 음식 주문 및 전달 방법 및 이를 이용한 시스템 | 황성재
  2. [한국] 포터블 키오스크를 적용한 무인 매장 운용시스템 | 이기현
  3. [한국] 서빙 로봇을 제어하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | 하 존 정우
  4. [한국] 이미지 인식을 이용한 매장 내 식음료 이송 및 수거 시스템과 이를 이용한 식음료 이송 및 수거 방법 | 황성재
  5. [한국] 서빙 로봇을 제어하는 방법 및 시스템 | 노마리아, 임예숙, 신명수, 김석태
  6. [한국] 로봇과 사용자간의 인터랙션을 위한 방법 및 시스템 | 차세진
  7. [한국] 로봇과 사용자간의 인터랙션을 위한 방법 및 시스템 | 차세진
  8. [한국] 자율 주행 차량을 이용한 음식을 주문하고 전달받는 방법 및 이를 이용한 시스템 | 황성재
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