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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

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음식 및/또는 음료의 서빙을 위한 로봇 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B25J-011/00
  • B25J-019/02
  • B25J-005/00
  • B25J-009/00
  • B25J-009/16
출원번호 10-2019-0168933 (2019-12-17)
공개번호 10-2020-0109235 (2020-09-22)
등록번호 10-2251175-0000 (2021-05-06)
우선권정보 미국(US) 16/351,409 (2019-03-12)
DOI http://doi.org/10.8080/1020190168933
발명자 / 주소
  • 하정우 / 미국 캘리포니아 ***** 레드우드 시티 이 베이쇼어 로드 **** 스위트 비
  • 리 팡웨이 / 미국 캘리포니아주 ***** 벨몬트, 애들레이드 웨이 ****
  • 피어스 브렌란드 / 미국 캘리포니아주 ***** 레드우드 시티, 우드사이드 로드 **** 유닛 *
  • 오정주 / 서울특별시 서대문구 모래내로 ***, ***동 ****호
출원인 / 주소
  • 베어 로보틱스, 인크. / 미국, 캘리포니아 *****, 레드우드 시티, 스위트 비, **** 이스트 베이쇼어 로드
대리인 / 주소
  • 모아특허법인
심사청구여부 있음 (2019-12-17)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

로봇은 복수의 바퀴를 갖는 베이스; 상기 베이스 위에 결합되는 하단부 및 상기 하단부 위에 배치되고, 음식 및/또는 음료를 지지하도록 구성되는 상단부를 갖는 동체; 상기 하단부에 배치되고, 위쪽 방향을 바라보도록 배향되는 제1 카메라; 및 상기 상단부에 배치되고, 아래쪽 방향을 바라보도록 구성되는 제2 카메라를 포함한다.

대표청구항

로봇으로서,복수의 바퀴를 갖는 베이스;상기 베이스 위에 결합되는 하단부 및 상기 하단부 위에 배치되고, 음식 및/또는 음료를 지지하도록 구성되는 상단부를 갖는 동체 - 상기 상단부는 상기 상단부의 나머지 부분에 탈착 가능하게 결합되는 지지대를 포함하고, 상기 지지대는 상기 음식 및/또는 음료를 지지하도록 구성됨 - ;무게 센서 또는 카메라로부터의 입력을 수신하고, 상기 입력을 처리하여 물품이 상기 지지대 위에 놓였거나 상기 지지대로부터 치워졌는지 여부를 결정하도록 구성되는 처리부;상기 하단부에 배치되고, 위쪽 방향을 바라보도록 배향

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. [한국] 다채널 라이더 기반 이동로봇의 장애물 검출 장치 및 방법, 및 이를 구비한 이동로봇 | 신경철, 박성주, 권지욱, 이재영, 천무웅, 강해리
  2. [한국] 고객 서비스 로봇 및 관련된 시스템 및 방법 | 마스코로 메디나, 마르코, 오., 팬, 젱친, 라나툰가, 타비두, 배리, 다니엘, 티., 신하, 우트카르쉬, 카자, 시바프리야, 그리쉬나, 바룬
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