최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2019-0093474 (2019-07-31) | |
공개번호 | 10-2021-0015123 (2021-02-10) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190093474 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
법적상태 | 공개 |
본 발명은 외형을 형성하는 본체; 물을 저장하는 물탱크; 바닥에 접촉하여 회전하면서 상기 본체를 이동시키는 한 쌍의 회전맙; 상기 한 쌍의 회전맙을 회전시키는 구동모터; 및 상기 한 쌍의 회전맙이 회전할 때, 상기 구동모터의 출력 전류를 읽어 상기 회전맙의 함수율을 판단하여 상기 물탱크의 물 부족 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 로봇청소기를 제공한다. 따라서, 별도의 함수율 감지센서를 구비하지 않고, 로봇청소기의 회전맙의 함수율을 측정할 수 있어 비용 및 공간 활용에 효과적인 로봇청소기를 제공할 수 있다.
외형을 형성하는 본체;물을 저장하는 물탱크;바닥에 접촉하여 회전하면서 상기 본체를 이동시키는 한 쌍의 회전맙;상기 한 쌍의 회전맙을 회전시키는 구동모터; 상기 물탱크와 연결되어 있으며, 상기 회전맙에 물을 방사하는 노즐을 구동하는 펌프; 및상기 한 쌍의 회전맙이 회전할 때, 상기 구동모터의 출력 전류를 읽어 상기 회전맙의 함수율을 판단하여 상기 물탱크의 물 부족 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 로봇청소기.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.