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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0120500 (2019-09-30) | |
공개번호 | 10-2021-0037951 (2021-04-07) | |
등록번호 | 10-2297256-0000 (2021-08-27) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190120500 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-09-30) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 실시예에 따른 라이다 3차원 스캐닝 장치는 빔을 타겟을 향하여 방출하는 빔 방출부와 상기 타겟으로부터 반사된 빔이 입사되는 빔 입사부를 포함하는 라이다(lidar) 센싱부; 제1 모터의 동작에 따라 상기 라이다 센싱부를 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 구동부; 제2 모터의 동작에 따라 상기 제1 회전축과 제1 회전축 각도를 형성하는 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 구동부와 힌지 연결되는 회전지지부재; 상기 제2 모터가 고정되며, 제3 모터의 동작에 따라 상기 제2 회전축과 제2 회전축 각도를 형성하는 제3 회전축
빔을 타겟을 향하여 방출하는 빔 방출부와 상기 타겟으로부터 반사된 빔이 입사되는 빔 입사부를 포함하는 라이다(lidar) 센싱부;제1 모터의 동작에 따라 상기 라이다 센싱부를 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 구동부;제2 모터의 동작에 따라 상기 제1 회전축과 제1 회전축 각도를 형성하는 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 구동부와 힌지 연결되는 회전지지부재;상기 제2 모터가 고정되며, 제3 모터의 동작에 따라 상기 제2 회전축과 제2 회전축 각도를 형성하는 제3 회전축을 중심으로 회전하는 하우징을 포함하고,상기 구동부는,상기
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