초록 ▼

본 발명의 실시예에 따른 라이다 3차원 스캐닝 장치는 빔을 타겟을 향하여 방출하는 빔 방출부와 상기 타겟으로부터 반사된 빔이 입사되는 빔 입사부를 포함하는 라이다(lidar) 센싱부; 제1 모터의 동작에 따라 상기 라이다 센싱부를 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 구동부; 제2 모터의 동작에 따라 상기 제1 회전축과 제1 회전축 각도를 형성하는 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 구동부와 힌지 연결되는 회전지지부재; 상기 제2 모터가 고정되며, 제3 모터의 동작에 따라 상기 제2 회전축과 제2 회전축 각도를 형성하는 제3 회전축

본 발명의 실시예에 따른 라이다 3차원 스캐닝 장치는 빔을 타겟을 향하여 방출하는 빔 방출부와 상기 타겟으로부터 반사된 빔이 입사되는 빔 입사부를 포함하는 라이다(lidar) 센싱부; 제1 모터의 동작에 따라 상기 라이다 센싱부를 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 구동부; 제2 모터의 동작에 따라 상기 제1 회전축과 제1 회전축 각도를 형성하는 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 구동부와 힌지 연결되는 회전지지부재; 상기 제2 모터가 고정되며, 제3 모터의 동작에 따라 상기 제2 회전축과 제2 회전축 각도를 형성하는 제3 회전축을 중심으로 회전하는 하우징을 포함한다.

대표청구항 ▼

빔을 타겟을 향하여 방출하는 빔 방출부와 상기 타겟으로부터 반사된 빔이 입사되는 빔 입사부를 포함하는 라이다(lidar) 센싱부;제1 모터의 동작에 따라 상기 라이다 센싱부를 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 구동부;제2 모터의 동작에 따라 상기 제1 회전축과 제1 회전축 각도를 형성하는 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 구동부와 힌지 연결되는 회전지지부재;상기 제2 모터가 고정되며, 제3 모터의 동작에 따라 상기 제2 회전축과 제2 회전축 각도를 형성하는 제3 회전축을 중심으로 회전하는 하우징을 포함하고,상기 구동부는,상기

빔을 타겟을 향하여 방출하는 빔 방출부와 상기 타겟으로부터 반사된 빔이 입사되는 빔 입사부를 포함하는 라이다(lidar) 센싱부;제1 모터의 동작에 따라 상기 라이다 센싱부를 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 구동부;제2 모터의 동작에 따라 상기 제1 회전축과 제1 회전축 각도를 형성하는 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 구동부와 힌지 연결되는 회전지지부재;상기 제2 모터가 고정되며, 제3 모터의 동작에 따라 상기 제2 회전축과 제2 회전축 각도를 형성하는 제3 회전축을 중심으로 회전하는 하우징을 포함하고,상기 구동부는,상기 회전지지부재에 구비된 상기 제1 모터의 모터 중심축과 연결되는 크랭크, 상기 크랭크와 일측이 연결되어 상기 크랭크의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 로드, 상기 라이다 센싱부가 고정되는 센서 베이스부, 상기 센서 베이스부의 서로 마주보는 일측 및 타측과 연결되어 상기 로드의 타측에 형성된 홀을 관통하는 핀부를 포함하며,상기 센서 베이스부가 회전지지부재에 대하여 회전가능하도록 상기 센서 베이스부의 일측이 상기 회전지지부재의 일측과 연결되고 상기 센서 베이스부의 타측이 상기 회전지지부재의 타측과 연결됨으로써 상기 제1 회전축이 형성되며,상기 제1 모터 및 상기 구동부의 동작에 따라 상기 라이다 센싱부가 상기 제1 회전축을 따라 제1 설정각도만큼 회전하여 상기 타겟에 대한 라인 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 라이다 3차원 스캐닝 장치.