초록

본 발명은 라이다 시스템에 관한 것으로, 레이저 펄스를 조사하고, 반사되어 돌아오는 레이저 펄스를 수신하며, 중심축을 기준으로 회전운동하는 회전부; 및 상기 회전부의 하부에 형성되어 상기 회전부를 지지하며, 상기 회전부를 회전시키는 고정지지부로 형성되는 라이다(lidar) 장치를 포함한다.

대표청구항 ▼

레이저 펄스를 조사하고, 반사되어 돌아오는 레이저 펄스를 수신하며, 중심축을 기준으로 회전운동하는 회전부; 및 상기 회전부의 하부에 형성되어 상기 회전부를 지지하며, 상기 회전부를 회전시키는 고정지지부로 형성되는 라이다(lidar) 장치를 포함하고,근거리 무선통신을 통해 상기 라이다 장치로 사용자 주변환경 측정을 요청하거나 상기 라이다 장치로부터 근거리 무선통신을 통해 수신된 사용자의 위치 정보, 주변 건물 정보, 도로 상황 정보, 장애물 감지 정보 및 미세먼지 분포 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주변환경정보를 생성하는 사용자 단

레이저 펄스를 조사하고, 반사되어 돌아오는 레이저 펄스를 수신하며, 중심축을 기준으로 회전운동하는 회전부; 및 상기 회전부의 하부에 형성되어 상기 회전부를 지지하며, 상기 회전부를 회전시키는 고정지지부로 형성되는 라이다(lidar) 장치를 포함하고,근거리 무선통신을 통해 상기 라이다 장치로 사용자 주변환경 측정을 요청하거나 상기 라이다 장치로부터 근거리 무선통신을 통해 수신된 사용자의 위치 정보, 주변 건물 정보, 도로 상황 정보, 장애물 감지 정보 및 미세먼지 분포 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주변환경정보를 생성하는 사용자 단말기; 및상기 사용자 단말기로부터 상기 주변환경정보를 수신 받아 이동 경로 및 주변 환경 정보 중 적어도 하나를 포함하는 경로정보를 생성하는 서버를 더 포함하고,상기 회전부는,레이저 펄스를 조사하는 레이저 조사모듈; 반사되어 돌아오는 레어저 펄스를 수신하는 레이저 수광모듈; 상기 레이저 조사모듈 및 상기 레이저 수광모듈를 수용하며, 하부에 상기 고정지지부와 연결되는 연결부재가 형성되는 회전하우징모듈; 상기 연결부재의 내주면의 적어도 일 영역에 결합되어 상기 회전부의 회전운동에 의해 회전하며, 전원을 공급받는 무선 수신코일; 및 상기 회전하우징모듈의 하부면 중 적어도 일 영역에 결합되며, 상기 레이저 조사모듈 및 상기 레이저 수광모듈을 통해 감지된 장애물에 관한 검출데이터를 송신하는 제1 제어모듈을 포함하고,상기 고정지지부는, 상기 회전하우징모듈의 하부에 상기 회전하우징모듈과 수직 대향하는 형태로 형성되며, 상기 회전하우징모듈의 회전운동을 비회전 상태로 지지하는 지지하우징모듈; 상기 회전하우징모듈의 하부 중 적어도 일 영역과 결합되며, 회전운동을 통해 상기 회전부를 회전시키는 상부모듈; 상기 지지하우징 모듈의 내주면에 적어도 일 영역이 고정 결합되는 하부모듈; 및 상기 상부모듈과 상기 하부모듈의 중앙을 관통하는 통공을 포함하는 메인 모터; 상기 메인 모터의 상기 통공에 삽입되며, 상기 무선 수신코일의 하부에 상기 무선 수신코일과 대향하도록 비회전 상태로 형성되어, 전류가 인가되면 전원을 송신하는 무선 송신코일; 상기 메인 모터의 상부의 적어도 일 영역에 결합되며, 상기 제1 제어모듈로부터 상기 검출데이터를 수신하며, 상기 검출데이터를 외부로 무선 전송하는 제2 제어모듈; 상기 지지하우징모듈의 적어도 일 영역에 형성되며, 상기 무선 송신코일의 위치를 검출하는 위치센서; 상기 무선 송신코일의 하부면에 연결형성되며, 상기 무선 송신코일을 상하로 수직이동시키는 승강모듈; 및 상기 지지하우징모듈의 내주면의 적어도 일 영역에 형성되며, 상기 무선 송신코일이 상승하는 경우 상기 무선 송신코일로 코일을 반출하고, 상기 무선 송신코일이 하강하는 경우 상기 무선 송신코일로부터 코일을 반입하는 권취모듈; 및상기 지지하우징모듈의 적어도 일 영역에 형성되어, 상기 라이다 장치의 기울기를 감지하는 기울기센서을 포함하고,상기 제2 제어모듈은, 상기 레이저 수광모듈가 획득한 스캔 데이터를 전송받는 스캔 데이터 처리부;상기 제1 제어모듈 및 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나와 신호를 송수신하기 위하여 마련된 통신부;상기 위치센서가 검출한 상기 무선 송신코일 및 상기 무선 수신코일의 위치에 기초하여 전력의 세기를 산출하고, 상기 메인 모터의 회전 주기에 기초하여 전력의 세기를 산출하는 전력산출부;상기 기울기센서가 획득한 기울기 데이터를 전송받는 기울기 데이터 입력부;상기 기울기 데이터에 기초하여 상기 스캔 데이터를 보정하는 보정부; 및사용자가 입력한 전압수치 또는 기 설정된 전압수치에 부합되도록 상기 승강모듈, 상기 권취모듈 및 상기 메인 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 지시부를 포함하고,상기 제2 제어모듈은,상기 전력산출부에 의해 산출된 전력의 세기를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말기로 전송하고, 사용자 단말기로부터 전력의 세기와 관련된 사용자 입력을 받으면 상기 지시부를 통해 상기 승강모듈, 상기 권취모듈 및 상기 메인 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하고,상기 권취모듈은,코일이 감기는 회전몸체를 수용하는 케이싱; 상기 회전몸체를 상기 케이싱에 고정시키며, 외주면에 래크(rack)가 형성되는 수직대;상기 수직대의 외주면을 따라 상하로 이동하며, 상기 래크와 맞물리는 피니언 기어 및 상기 피니언 기어를 회전시키는 회전모터를 포함하는 승강대; 및상기 승강대의 하부에 장착되며, 상기 케이싱의 내부에 위치한 코일의 적어도 일영역에 접촉하여 가압하는 터치바를 포함하고,상기 서버는,상기 경로정보를 통해 시간에 따른 경로를 지도에 맵핑한 지도정보를 생성시켜 상기 사용자 단말기로 전송하고,상기 서버는,상기 라이다 장치가 사용자의 일정 공간내의 미세먼지 분포를 스캔하고, 스캔된 스캔 데이터를 상기 제2 제어모듈에 의해 상기 서버로 무선 전송하는 경우, 상기 라이다 장치로부터 상기 스캔 데이터를 전송받아 저장시킨 뒤, 해당 스캔 영역에 대한 면적적분을 수행하여 미세먼지 발생총량을 산출하고, 산출된 미세먼지 발생총량을 스캔면적으로 나누어 해당 스캔 면적에서의 미세먼지 평균농도를 산출 및 저장하여 그래픽 정보로 제공하며, 상기 사용자 단말기로 전송된 상기 지도정보 상에 상기 그래픽 정보가 표시되도록 하며, 상기 미세먼지 평균농도가 소정 기준치 이상인 경우 소정의 경보 신호를 상기 사용자 단말기로 전송하며, 상기 경보 신호를 수신한 상기 사용자 단말기는 내재된 스피커에 의해 경보음향을 발생시키거나 상기 사용자 단말기의 디스플레이부 상에 경보 상황에 맞게 설정된 색상의 화면이 표시되도록 하고, 상기 서버는,상기 경보 신호를 상기 사용자 단말기로 전송하는 경우, 사용자의 현재 위치를 기준으로 안전장소, 편의점, 약국, 병원 중 적어도 하나의 위치가 표시되는 추천 리스트를 생성시켜 제공하고, 상기 사용자 단말기의 위치 추적 기능을 통해 상기 경보 신호가 생성된 이동 경로를 판독하며, 상기 경보 신호가 생성된 이동 경로로부터 일정 범위 내에 있거나 상기 경보 신호가 생성된 이동 경로를 경유할 예정인 다른 사용자의 단말기로 상기 경보 신호가 생성된 이동 경로 정보를 통지하는, 라이다 시스템.