초록 ▼

본 고안은 탁도가 심한 수계에서 수중의 영상을 취득하기 위하여 지상의 레이더 안테나 방식으로 구성하여 작업선박 주위의 수중에 트랜스듀셔 어레이를 회전시켜 수중영상취득을 위한 회전형 트랜스듀셔 어레이를 이용한 수중촬영장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 고안은 수중 또는 해저 준설작업이나 케이블 설치공사 등을 위한 작업선박 직하부의 탁도가 높은 지점의 해저지형의 영상을 실시간으로 취득함에 있어서, 해저의 수중영상을 신속하고 효율적으로 취득하기 위하여 작업선박의 하부 또는 필요한 위치에 설치되어 수중 또는 해저의 주변에 초음파 송

본 고안은 탁도가 심한 수계에서 수중의 영상을 취득하기 위하여 지상의 레이더 안테나 방식으로 구성하여 작업선박 주위의 수중에 트랜스듀셔 어레이를 회전시켜 수중영상취득을 위한 회전형 트랜스듀셔 어레이를 이용한 수중촬영장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 고안은 수중 또는 해저 준설작업이나 케이블 설치공사 등을 위한 작업선박 직하부의 탁도가 높은 지점의 해저지형의 영상을 실시간으로 취득함에 있어서, 해저의 수중영상을 신속하고 효율적으로 취득하기 위하여 작업선박의 하부 또는 필요한 위치에 설치되어 수중 또는 해저의 주변에 초음파 송수신기가 내장된 트랜스듀셔 어레이를 공중파의 레이더 안테나 방식으로 회전시키면서 수백 미터의 수중 또는 해저로 수직평면 상에서의 40도내지 50도 각도의 부채꼴 형태로 방사하도록 구성하고, 트랜스듀셔 어레이에서 취득한 영상신호에서 선박의 흔들림에 의하여 발생하는 영상의 찌끄러짐을 보정하여 선명하게 표시하는 프로그램을 내장한 회전형 트랜스듀셔 어레이를 이용한 수중촬영장치를 구현함으로써 해저 케이블(광통신선, 전력선 등) 매설작업이나 준설작업을 하는 선박들에게 선박이 진행하려는 하부 및 전방에 대한 정보를 선박 운용자에게 제공하여 선박의 안전과 효율적인 작업을 용이하게 하는데 그 특징이 있다.

대표청구항 ▼

탁도가 높은 수중 또는 해저의 영상취득을 취득하는 회전형 트랜스듀셔 어레이를 이용한 수중촬영장치에 있어서, 수중 또는 해저로 초음파를 부채꼴 형상으로 방사하는 초음파 송수신기를 내장한 트랜스듀서 어레이와, 상기 트랜스듀셔 어레이와 체결되어 상기 트랜스듀셔 어레이를 일정각도로 회전시키는 수중모터와,상기 트랜스듀서 어레이로부터 방사된 초음파가 수중 또는 해저에 존재하는 물체와 충돌하여 반사되어 되돌아오는 초음파를 트랜스듀서 어레이에서 수신하여 신호를 증폭하는 증폭기와, 상기 증폭기로 증폭한 신호 중에 포함된 잡음을 제거하기 위한 잡음제

탁도가 높은 수중 또는 해저의 영상취득을 취득하는 회전형 트랜스듀셔 어레이를 이용한 수중촬영장치에 있어서, 수중 또는 해저로 초음파를 부채꼴 형상으로 방사하는 초음파 송수신기를 내장한 트랜스듀서 어레이와, 상기 트랜스듀셔 어레이와 체결되어 상기 트랜스듀셔 어레이를 일정각도로 회전시키는 수중모터와,상기 트랜스듀서 어레이로부터 방사된 초음파가 수중 또는 해저에 존재하는 물체와 충돌하여 반사되어 되돌아오는 초음파를 트랜스듀서 어레이에서 수신하여 신호를 증폭하는 증폭기와, 상기 증폭기로 증폭한 신호 중에 포함된 잡음을 제거하기 위한 잡음제거필터와,상기 잡음제거필터를 통해서 나온 아날로그신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기와,상기 A/D 변환기에서 변환된 디지털 신호를 디지털신호처리부로 전송하는 신호전송수단과,상기 신호전송수단으로부터 나온 디지털신호를 수중 영상신호로 변환하기 위하여 디지털 신호를 처리하는 디지털신호처리부와,상기 디지털신호처리부에서 처리된 디지털 신호를 영상신호로 변환하는 디지털비디오컨버터와,상기 디지털비디오컨버터를 거쳐서 나온 수중 또는 해저의 영상신호를 표시하는 표시패널로 구성된 회전형 트랜스듀셔 어레이를 이용한 수중촬영장치.