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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0125451 (2019-10-10) | |
공개번호 | 10-2021-0042644 (2021-04-20) | |
등록번호 | 10-2335926-0000 (2021-12-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190125451 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-10-10) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 휴머노이드 로봇 제어 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 서로 이격된 2개의 렌즈를 통해서 사용자를 촬영하여 서로 다른 시점에서 촬영된 2개의 영상으로부터 각각 사용자의 자세를 추정하고, 추정된 자세로부터 사용자의 각 관절의 3차원 위치를 확인하고 노이즈를 제거한 후 대응되는 관절의 위치를 보정한다. 그 후, 각 관절의 3차원 위치 정보를 이용하여 이에 대응되는 휴머노이드 로봇이 사용자와 동일한 자세를 나타내도록 휴머노이드 로봇에 포함되는 각 모터의 각도를 생성하여 휴머노이드 로봇측에 제공함으로써 휴머노이드 로봇의 자
서로 이격된 두 개의 렌즈를 이용하여, 로봇을 제어하고자 하는 사용자의 자세를 각각 촬영하여 제 1 영상 및 제 2 영상을 생성하는 촬영부;상기 제 1 영상 및 상기 제 2 영상 각각으로부터 사용자의 자세 정보를 생성하고, 상기 사용자의 자세 정보로부터 사용자의 각 관절의 3차원 위치 정보를 생성하는 자세 정보 생성부; 상기 사용자의 각 관절의 3차원 위치 정보를 이용하여, 제어 대상인 휴머노이드 로봇이 사용자와 동일한 자세를 나타내도록, 휴머노이드 로봇에 포함된 각 모터의 각도를 제어하는 모터 제어 신호를 생성하는 모터 제어 신호
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