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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-07 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 교육과학기술부 Ministry of Education and Science Technology(MEST) |
등록번호 | TRKO201300035503 |
과제고유번호 | 1345166739 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201300035503 |
본 연구는 휴머노이드 로봇의 전신제어 구현 시 필요한 가변적 멀티 태스크 실행 알고리듬 개발을 목표로 하였다.
오늘날의 휴머노이드 로봇을 비롯한 서비스 로봇은 다양하고 복잡한 작업을 수행해야 한다. 공장과 같은 정적인 환경이 아닌 인간과 함께하는 동적이고 불확실한 환경에서 동작해야 하며, 인간 또는 환경과의 상호작용이 필요한 가변하는 여러 작업을 실행해야 한다. 따라서 시간에 따라 변화하는 멀티 태스크를 실행할 수 있는 알고리듬을 개발하고 이를 실제 로봇에 적용하여 실험을 통해 검증하였다.
○ 가변적 멀티 태스크 실행 시
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