[특허]AI 기반의 영상 처리를 통한 무인 비행체의 통합 제어 시스템 및 그 방법

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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B64C-039/02 B60L-015/20 B60L-003/00 B60L-050/60 B60L-058/10 B64D-027/24 B64D-047/08
출원번호	10-2019-0168210 (2019-12-16)
등록번호	10-2147830-0000 (2020-08-19)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020190168210
발명자 / 주소	가충희 / 서울시 관악구 은천로 벽산블루밍 아파트 동 **호 이종경 / 서울특별시 서대문구 가재울미래로 , *동 *호(남가좌동, DMC파크뷰자이) 정현진 / 서울특별시 동작구 보라매로가길 , ***호(신대방동, 캐릭터그린빌)
출원인 / 주소	(주)프리뉴 / 서울특별시 구로구 디지털로길 -, 호(구로동, 이앤씨벤처드림타워차)
대리인 / 주소	특허법인 프렌즈
심사청구여부	있음 (2019-12-16)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

AI 기반의 영상 처리를 통한 무인 비행체의 통합 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다.본 발명에 의하면, 카메라가 촬영한 영상을 AI 기반으로 분석하여, 무인 비행체의 비행 제어에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

주변 환경을 촬영하는 카메라부;상기 카메라부로부터 촬영 영상을 수신하며, 비행 제어 신호를 생성하는 통합 제어부;모터의 속도를 제어하는 전자 속도 제어부;상기 통합 제어부 및 상기 전자 속도 제어부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 배터리부;및상기 배터리부가 상기 전자 속도 제어부로 공급하는 전원의 전압을 감지하는 전압 감지부;를 포함하고,상기 통합 제어부는상기 카메라부로부터 수신한 촬영 영상을 분석하는 영상 처리 모듈;및비행 제어 신호를 생성하는 비행 제어 모듈;을 포함하며,상기 영상 처리 모듈은상기 카메라부로부터 수신한 촬영 영상의 노이즈를 제거하고, 미리 저장된 알고리듬을 적용하여 노이즈가 제거된 촬영 영상으로부터 장애물 특징을 추출하며, 추출된 특징에 기반하여 학습된 인공 신경망을 이용하여 촬영 영상으로부터 특정 물체 또는 특정 환경 상황을 반영하는 촬영 영상 분석 결과를 생성하며,상기 비행 제어 모듈은상기 촬영 영상 분석 결과를 이용하여, 비행 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 통합 제어 시스템.

이 특허에 인용된 특허 (2)

[한국] 안전성 모니터링이 가능한 드론 장치 | 안지수, 지현우
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[미국] SYSTEMS AND METHODS FOR TAKING, PROCESSING, RETRIEVING, AND DISPLAYING IMAGES FROM UNMANNED AERIAL VEHICLES | Foster, Mark A., Giuffrida, Frank, Parchment, Antony
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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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