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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0176228 (2019-12-27) | |
공개번호 | 10-2021-0083686 (2021-07-07) | |
등록번호 | 10-2274922-0000 (2021-07-02) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190176228 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-12-27) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 슬릿빔을 이용한 배터리 외관 검사장치에 관한 것으로, 조명기와, 카메라, 및 컨트롤러를 포함한다. 조명기는 배터리의 폴딩 부위와 그 이웃한 배터리의 표면 부위에 걸쳐 슬릿빔을 출사해서 조명한다. 카메라는 조명기에 의해 조명된 배터리의 폴딩 부위와 표면 부위에 대해 영상을 획득한다. 컨트롤러는 카메라에 의해 획득된 영상을 기반으로, 배터리의 폴딩 부위와 표면 부위 간에 상대 위치를 측정한다.
배터리의 폴딩 부위와 그 이웃한 배터리의 표면 부위에 걸쳐 슬릿빔을 출사해서 조명하는 조명기;상기 조명기에 의해 조명된 배터리의 폴딩 부위와 표면 부위에 대해 영상을 획득하는 카메라; 및상기 카메라에 의해 획득된 영상을 기반으로, 배터리의 폴딩 부위와 표면 부위 간에 상대 위치를 측정하는 컨트롤러;를 포함하며,상기 컨트롤러는,상기 카메라에 의해 획득된 영상에서 배터리의 폴딩 부위 정점을 나타내는 지점과 배터리의 상면을 나타내는 지점을 검출한 후, 검출된 지점들을 기반으로 배터리의 상면으로부터 배터리의 폴딩 부위 정점까지 높이를 산출
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