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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2019-0176307 (2019-12-27) | |
| 공개번호 | 10-2021-0083722 (2021-07-07) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020190176307 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
| 법적상태 | 취하 |
외란 예측 모델을 적용한 자동 조타 PID 제어 시스템은 조타각을 입력하는 조타각 입력부, 과거 해양 정보와 선박 운동 정보를 이용하여 외란과 선속에 따른 선박 운동을 예측하는 선박 운동 예측부, 과거 조타에 의한 데이터를 수신하는 데이터 수신부, 입력된 조타 각, 예측한 해양 정보와 선박 운동 특성을 이용한 선박의 예상 이동 각, 과거 선수 방위와 Rudder 각으로부터 추출한 오차 각을 적용하여, 예측한 조타 각을 PID 제어기에 입력하여 자동 조타를 수행하는 조타 제어부 및 주기적으로 과거의 해양 정보, 선박 운동 정보, 선수
조타각을 입력하는 조타각 입력부;과거 해양 정보와 선박 운동 정보를 이용하여 외란과 선속에 따른 선박 운동을 예측하는 선박 운동 예측부;과거 조타에 의한 데이터를 수신하는 데이터 수신부;입력된 조타 각, 예측한 해양 정보와 선박 운동 특성을 이용한 선박의 예상 이동 각, 과거 선수 방위와 Rudder 각으로부터 추출한 오차 각을 적용하여, 예측한 조타 각을 PID 제어기에 입력하여 자동 조타를 수행하는 조타 제어부; 및주기적으로 과거의 해양 정보, 선박 운동 정보, 선수 방위, Rudder 각을 머신러닝 기법(AI)으로 학습하여,
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