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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0014076 (2020-02-06) | |
공개번호 | 10-2021-0100294 (2021-08-17) | |
등록번호 | 10-2341430-0000 (2021-12-15) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200014076 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-02-06) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠에 관한 것으로, 그 구성은 외주에 연결되는 소형롤러가 결속 고정되는 허브와, 상기 허브의 외주에 다수가 방사상으로 형성되되 상기 허브에 결합되는 회전축을 기반으로 경사지게 연결되는 소형롤러를 포함하는 메카넘 휠에 있어서,상기 허브의 내부에 위치되어 상기 허브에 형성되는 다수의 상기 소형롤러 안쪽 면과 접촉 밀착되어 상기 소형롤러로 가해지는 하중을 지지하는 환형의 가이드 롤러;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것으로서, 허브 내부에 소형롤러를 지지할 수 있는 가이드 롤러를 형성함
외주에 연결되는 소형롤러(2)가 결속 고정되는 허브(1)와, 상기 허브(1)의 외주에 다수가 방사상으로 형성되되 상기 허브(1)에 결합되는 회전축(3)을 기반으로 경사지게 연결되는 소형롤러(2)를 포함하는 메카넘 휠(Mecanum Wheel)에 있어서,상기 허브(1)의 내부에 위치되어 상기 허브(1)에 형성되는 다수의 상기 소형롤러(2) 안쪽 면과 접촉 밀착되어 상기 소형롤러(2)로 가해지는 하중을 지지하는 환형의 가이드 롤러(10); 및상기 가이드 롤러(10)를 상기 소형롤러(2)와 함께 회전되도록 유도하는 회전수단(20);을 더
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