초록

메카넘 휠은 휠 유닛, 베이스 유닛, 바퀴유닛 및 고정유닛을 포함한다.상기 휠유닛은 몸체부, 연결부 및 복수의 결합유닛들을 포함한다.상기 연결부는 상기 몸체부의 후면을 향해 연장되어 구동축과 연결된다.상기 결합유닛들은 상기 몸체부의 모서리를 따라 서로 인접하도록 형성된다.상기 베이스 유닛은 상기 결합유닛들 각각에 결합되며, 상부 방향으로 안착 공간을 형성한다.상기 바퀴유닛은 상기 안착 공간에 안착되며 고정되고, 지면을 따라 회전한다.상기 고정유닛은 상기 바퀴유닛을 관통하며, 상기 바퀴유닛을 상기 베이스 유닛에 고정시킨다.

대표청구항 ▼

몸체부, 상기 몸체부의 후면을 향해 연장되어 구동축과 연결되는 연결부, 및 상기 몸체부의 모서리을 따라 서로 인접하도록 형성되는 복수의 결합유닛들을 포함하는 휠 유닛;상기 결합유닛들 각각에 결합되며, 상부 방향으로 안착 공간을 형성하는 베이스 유닛; 상기 안착 공간에 안착되며 고정되고, 지면을 따라 회전하는 바퀴유닛; 및상기 바퀴유닛을 관통하며, 상기 바퀴유닛을 상기 베이스 유닛에 고정시키는 고정유닛을 포함하고, 상기 결합유닛들 각각은, 상기 몸체부의 전면을 향해 돌출되며, 한 쌍의 전면 고정홈들을 형성하는 전면 고정가이드; 및 상

몸체부, 상기 몸체부의 후면을 향해 연장되어 구동축과 연결되는 연결부, 및 상기 몸체부의 모서리을 따라 서로 인접하도록 형성되는 복수의 결합유닛들을 포함하는 휠 유닛;상기 결합유닛들 각각에 결합되며, 상부 방향으로 안착 공간을 형성하는 베이스 유닛; 상기 안착 공간에 안착되며 고정되고, 지면을 따라 회전하는 바퀴유닛; 및상기 바퀴유닛을 관통하며, 상기 바퀴유닛을 상기 베이스 유닛에 고정시키는 고정유닛을 포함하고, 상기 결합유닛들 각각은, 상기 몸체부의 전면을 향해 돌출되며, 한 쌍의 전면 고정홈들을 형성하는 전면 고정가이드; 및 상기 몸체부의 후면을 향해 돌출되며, 상기 전면 고정홈들과 마주하는 한 쌍의 후면 고정홈들을 형성하는 후면 고정가이드를 포함하고, 상기 베이스 유닛은, 상기 전면 고정홈들 및 상기 후면 고정홈들에 삽입되어 고정되는 한 쌍의 삽입부들을 포함하고,상기 한 쌍의 삽입부들은, 상기 한 쌍의 전면 고정홈들 중 어느 하나에 삽입되는 제1 삽입부; 및 상기 한 쌍의 후면 고정홈들 중, 상기 제1 삽입부가 삽입된 전면 고정홈에 대각선 방향으로 위치하는 후면 고정홈에 삽입되는 제2 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 메카넘 휠.