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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0156913 (2019-11-29) | |
공개번호 | 10-2021-0067377 (2021-06-08) | |
등록번호 | 10-2277252-0000 (2021-07-08) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190156913 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-11-29) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 산업현장에서 사용하는 차량, 이동로봇, 휠체어 및 모터사이클 등에 적용되는 자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠에 관한 것으로, 노면과의 접촉시 수직방향으로 발생하는 진동을 저감시킬 수 있도록 함과 아울러 감속상태의 동력을 제공할 수 있도록 한 자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠을 제공코자 하는 것이다.즉, 본 발명은 고정판과 직각으로 휠결합판을 형성한 브래킷과; 상기 휠결합판에 설치되는 구동모터와; 구동모터의 반대쪽으로 돌출 형성되며, 구동모터에서 인출되는 모터축을 제1베어링으로 지지하도록 휠결합판에 돌출되게 형성한 축지부와;
고정판(21)과 직각으로 휠결합판(22)을 형성한 브래킷(2)과; 상기 휠결합판(22)에 설치되는 구동모터(5)와; 구동모터(5)의 반대쪽으로 돌출 형성되며, 구동모터(5)에서 인출되는 모터축(51)을 제1베어링(26)으로 지지하도록 휠결합판(22)에 돌출되게 형성한 축지부(24)와;외주연에 복수의 패시브롤러(31)를 설치한 허브(3)와; 축지부(24)에 제1베어링(26)으로 지지된 상태에서 모터축(51)의 동력을 감속상태로 허브(3)로 전달하도록 허브(3) 내부에 설치한 유성기어 타입의 감속기(4)로 구성하되;상기 유성기어 타입의
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