초록 ▼

본 발명은 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠에 관한 것으로, 그 구성은 외주에 연결되는 소형롤러가 결속 고정되는 허브와, 상기 허브의 외주에 다수가 방사상으로 형성되되 상기 허브에 결합되는 회전축을 기반으로 경사지게 연결되는 소형롤러를 포함하는 메카넘 휠에 있어서,상기 허브의 내부에 위치되어 상기 허브에 형성되는 다수의 상기 소형롤러 안쪽 면과 접촉 밀착되어 상기 소형롤러로 가해지는 하중을 지지하는 환형의 가이드 롤러;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것으로서, 허브 내부에 소형롤러를 지지할 수 있는 가이드 롤러를 형성함

본 발명은 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠에 관한 것으로, 그 구성은 외주에 연결되는 소형롤러가 결속 고정되는 허브와, 상기 허브의 외주에 다수가 방사상으로 형성되되 상기 허브에 결합되는 회전축을 기반으로 경사지게 연결되는 소형롤러를 포함하는 메카넘 휠에 있어서,상기 허브의 내부에 위치되어 상기 허브에 형성되는 다수의 상기 소형롤러 안쪽 면과 접촉 밀착되어 상기 소형롤러로 가해지는 하중을 지지하는 환형의 가이드 롤러;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것으로서, 허브 내부에 소형롤러를 지지할 수 있는 가이드 롤러를 형성함으로 소형롤러에 발생하는 하중에 의해 소형롤러가 변형, 손상되는 것을 방지하여 메카넘 휠의 사용수명을 대폭 연장할 수 있을 뿐만 아니라, 가이드 롤러에 형성되는 가이드 홈을 통해 소형롤러가 하중으로 인해 이탈되거나 한쪽으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있어 메카넘 휠의 구조적인 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.또한, 가이드 롤러는 회전수단을 통해 소형롤러와 함께 회전하면서 소형롤러의 회전을 간섭하지 않으므로 소형롤러의 원활한 회전을 유도하여 메카넘 휠의 기능을 안정적으로 보장할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

외주에 연결되는 소형롤러(2)가 결속 고정되는 허브(1)와, 상기 허브(1)의 외주에 다수가 방사상으로 형성되되 상기 허브(1)에 결합되는 회전축(3)을 기반으로 경사지게 연결되는 소형롤러(2)를 포함하는 메카넘 휠(Mecanum Wheel)에 있어서,상기 허브(1)의 내부에 위치되어 상기 허브(1)에 형성되는 다수의 상기 소형롤러(2) 안쪽 면과 접촉 밀착되어 상기 소형롤러(2)로 가해지는 하중을 지지하는 환형의 가이드 롤러(10); 및상기 가이드 롤러(10)를 상기 소형롤러(2)와 함께 회전되도록 유도하는 회전수단(20);을 더

외주에 연결되는 소형롤러(2)가 결속 고정되는 허브(1)와, 상기 허브(1)의 외주에 다수가 방사상으로 형성되되 상기 허브(1)에 결합되는 회전축(3)을 기반으로 경사지게 연결되는 소형롤러(2)를 포함하는 메카넘 휠(Mecanum Wheel)에 있어서,상기 허브(1)의 내부에 위치되어 상기 허브(1)에 형성되는 다수의 상기 소형롤러(2) 안쪽 면과 접촉 밀착되어 상기 소형롤러(2)로 가해지는 하중을 지지하는 환형의 가이드 롤러(10); 및상기 가이드 롤러(10)를 상기 소형롤러(2)와 함께 회전되도록 유도하는 회전수단(20);을 더 포함하여 구성되되,상기 회전수단(20)은 상기 허브(1) 내부 중심에 형성되는 샤프트(21)와, 상기 샤프트(21) 상에 상기 샤프트(21)에 대하여 상대회동 가능하게 형성되되, 외주면에는 상기 가이드 롤러(10)가 결합 고정되는 하나 이상의 회전베어링(22)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠.