[특허]선박 용접용 이동로봇

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[한국특허] 선박 용접용 이동로봇
MOBILE ROBOT USED FOR SHIP WELDING 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B23K-037/02 B25J-011/00 B25J-015/00 B25J-005/00 B25J-009/16
출원번호	10-2020-0022358 (2020-02-24)
공개번호	10-2021-0107956 (2021-09-02)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020200022358
발명자 / 주소	전도형 / 경상남도 거제시 장평로 * (장평동,(주)삼성중공업) 김병덕 / 경상남도 거제시 장평로 * (장평동,(주)삼성중공업) 박기범 / 경상남도 거제시 장평로 * (장평동,(주)삼성중공업)
출원인 / 주소	삼성중공업 주식회사 / 경기도 성남시 분당구 판교로*번길 (삼평동)
대리인 / 주소	특허법인세림
법적상태	공개

초록 ▼

선박 용접용 이동로봇이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박 용접용 이동로봇은 복수의 휠에 의해 이동 가능한 로봇 몸체; 로봇 몸체에 마련된 다관절의 로봇암 끝단에 회동 가능하게 결합되며, 용접토치를 장착한 홀딩툴; 거리센서를 장착하며, 홀딩툴에 마련되어 홀딩툴과 함께 같은 각도로 회전하는 센서프레임; 및 로봇 몸체가 용접 대상 구조물의 벽면으로부터 설정된 거리에 위치한 경우, 제1위치에서 측정된 거리센서와 벽면 간 제1거리값과 제1위치로부터 홀딩툴을 회전시켜 제2위치에서 측정된 거리센서와 벽면 간 제2거리값 및 로봇몸체의 수

대표청구항 ▼

복수의 휠에 의해 이동 가능한 로봇 몸체;상기 로봇 몸체에 마련된 다관절의 로봇암 끝단에 회동 가능하게 결합되며, 용접토치를 장착한 홀딩툴; 거리센서를 장착하며, 상기 홀딩툴에 마련되어 상기 홀딩툴과 함께 같은 각도로 회전하는 센서프레임; 및상기 로봇 몸체가 용접 대상 구조물의 벽면으로부터 설정된 거리에 위치한 경우, 제1위치에서 측정된 상기 거리센서와 상기 벽면 간 제1거리값과 상기 제1위치로부터 상기 홀딩툴을 회전시켜 제2위치에서 측정된 상기 거리센서와 상기 벽면 간 제2거리값 및 상기 로봇몸체의 수평기준선을 기초로 상기 로봇

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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