초록 ▼

연구목적
• 선박끼리의 충돌이나, 항구시설과의 충돌 등으로 파공이 발생하여 선박내부에 저장되어 있던 오염물질이 해양으로 유출되고 있는 사고선박에, 헬기이송을 통해 선상에 투입이 가능하고, 원격제어 방식으로 사람 대신 선체 외판에 부착하여 파공부에 접근할 수 있고, 파공봉쇄를 통해 오염물질에 의한 해양오염을 최소화할 수 있는 장치를 개발.

연구내용
• 파공 사고에 대응할 수 있는 수중로봇 기술을 활용한 파공봉쇄장치 개발
• 사고 현장에 신속히 헬기로 이송이 가능하도록 해주는 수용장치 개발
• 선박사고

연구목적
• 선박끼리의 충돌이나, 항구시설과의 충돌 등으로 파공이 발생하여 선박내부에 저장되어 있던 오염물질이 해양으로 유출되고 있는 사고선박에, 헬기이송을 통해 선상에 투입이 가능하고, 원격제어 방식으로 사람 대신 선체 외판에 부착하여 파공부에 접근할 수 있고, 파공봉쇄를 통해 오염물질에 의한 해양오염을 최소화할 수 있는 장치를 개발.

연구내용
• 파공 사고에 대응할 수 있는 수중로봇 기술을 활용한 파공봉쇄장치 개발
• 사고 현장에 신속히 헬기로 이송이 가능하도록 해주는 수용장치 개발
• 선박사고가 발생하지 않는 기간에도 파공봉쇄장치 운용 훈련을 할 수 있는 시뮬레이터 개발

기대효과 및 활용방안
• 선박사고 중 파공에 의한 오염물질의 해양오염을 초기에 대응할 수 있는 기술 확보
• 종래에 대응이 불가능했던 대형 파공 사고 및 수중 파공에 대해서도 대응 가능
• 종래의 작업효율이 떨어졌던 잠수사 작업 및 인양 작업 등과의 협업작업 모색

(출처 : 요약서 3p)

Abstract ▼

Purpose & Contents
* R&D purpose
Developing the technology and device to minimize the marine pollution caused by the spilling pollutants of ship, which could be delivered by helicopter and be controlled by remote control device.
* R&D contents
1. Developing the testbed systems to test in

Purpose & Contents
* R&D purpose
Developing the technology and device to minimize the marine pollution caused by the spilling pollutants of ship, which could be delivered by helicopter and be controlled by remote control device.
* R&D contents
1. Developing the testbed systems to test indoor and outdoor
2. Developing a mobile platform over the hull’s outer surfaces
3. Developing an injection device to block the oil spill
4. Developing an anchor to block the oil spill
5. Developing a blockage pad against the oil spill
6. Developing a simulator for training
7. Performance verification through on/off shore experiments

Results
1. Two prototypes to block the oil-spill remotely (small/big)
2. A simulator for training
3. Papers: Journal 1, Conference 2
4. Patents: Application 3, Registration 5, Design for practical use 1
5. Tech disclosure: 7 cases

Expected Contribution
1. Applying as an novel scientific/systematic accident-treatment technology
2. Finding successive research projects by this new technology
3. Tech transfer and furnishing this tech in the field of military and related industries.


(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• Index ... 6
• 목차 ... 7
• 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 1. 연구개발 목적 ... 8
• 2. 연구개발의 필요성 ... 8
• 3. 연구개발 범위 ... 12
• 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 13
• 1. 국내 현황 ... 13
• 2. 국외 현황 ... 20
• 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 25
• 1. 테스트베드 구축 (수행: 한국로봇융합연구원 & 승화기술정책연구소) ... 25
• 2. 선박 외벽 이동을 위한 자석형 주행장치 (수행: 제타크리젠) ... 39
• 3. 파공봉쇄용 로봇 암 및 앵커 투입 장치 (수행: 한국로봇융합연구원) ... 46
• 4. 제어장치/원격제어기 및 부가장치 개발 (수행: 한국로봇융합연구원) ... 54
• 5. 앵커 개발 (수행: 해양안전메카) ... 66
• 6. 봉쇄패드 개발 (수행: 승화기술정책연구소) ... 77
• 7. 훈련용 시뮬레이터 개발 (수행: 해양안전메카) ... 91
• 8. 실해역 실험 (수행: 주관 & 참여기관) ... 93
• 제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 97
• 1. 목표 달성도 ... 97
• 2. 관련 분야 기여도 ... 99
• 제5장. 연구개발성과의 활용계획 (작성자: 홍영진) ... 100
• 제6장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 101
• 제7장. 연구개발성과의 보안등급 ... 102
• 제8장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 103
• 제9장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 104
• 제10장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 105
• 제11장. 기타 사항 ... 106
• 제12장. 참고 문헌 ... 107
• 끝페이지 ... 108