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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0125268 (2020-09-25) | |
등록번호 | 10-2373826-0000 (2022-03-08) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200125268 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-09-25) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명에 따르면, 센서 융합 기반의 차량 측위 방법에 있어서, (a) 정밀 지도 데이터를 이용하여 에고 자동차가 주행 중인 도로 상에 위치하는 인프라 센서들로부터 검출된 상기 도로 상에 위치하는 상기 에고 자동차를 포함하는 제1 자동차 내지 제n(상기 n은 1 이상의 정수임) 자동차에 대한 정보들인 제1 자동차 정보들 내지 제n 자동차가 정보들이 획득되면, 상기 에고 자동차의 차량 측위 장치가, 상기 제1 자동차 정보들 내지 상기 제n 자동차 정보들에 포함된 제1 자동차 속도 정보 내지 제n 자동차 속도 정보 중에서 상기 에고 자
센서 융합 기반의 차량 측위 방법에 있어서,(a) 정밀 지도 데이터를 이용하여 에고 자동차가 주행 중인 도로 상에 위치하는 인프라 센서들로부터 검출된 상기 도로 상에 위치하는 상기 에고 자동차를 포함하는 제1 자동차 내지 제n - 상기 n은 1 이상의 정수임 -자동차에 대한 정보들인 제1 자동차 정보들 내지 제n 자동차 정보들이 획득되면, 상기 에고 자동차의 차량 측위 장치가, 상기 제1 자동차 정보들 내지 상기 제n 자동차 정보들에 포함된 제1 자동차 속도 정보 내지 제n 자동차 속도 정보 중에서 상기 에고 자동차에서 검출된 에고
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