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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0145566 (2020-11-03) | |
등록번호 | 10-2246145-0000 (2021-04-23) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200145566 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-11-03) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 자동화시스템에 관한 것으로, 스마트모바일과 어플리케이션과 PC를 이용하여 공장의 물류 자동화를 제어하며, 중력 반대방향의 수작업을 압력제어를 통해 무게를 상쇄시켜 작업하도록 하며, 툴의 위치와 스팩을 로봇에 입력하여 작업자 관여없이 연마작업이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
툴의 위치와 스팩을 로봇에 입력하여 작업자 관여없이 연마작업이 이루어지도록 하는 자동화 연마장치를 포함하는 자동화시스템에 있어서,상기 자동화 연마장치는,지면에 고정되어 작업공간 측으로 회전이동되도록 형성되는 회전구동부; 및피가공물을 가공하도록 회전구동부 일측으로 형성되는 연마가공부; 및연마가공수단에서 사용되는 복수의 툴이 거치되도록 지면 상에 안착 형성되는 툴거치부를 포함하되,상기 회전구동부는,지면에 고정되는 지면고정부재;지면고정부재를 기준으로 수평방향으로 회전가능하도록 지면고정부재에 안착 형성되는 메인회전부재;수직방향으로 설정되는
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