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연합인증

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옴니휠을 사용하는 스마트 휠체어 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • A61G-005/10
  • A61G-005/12
출원번호 10-2020-0155602 (2020-11-19)
공개번호 10-2022-0069159 (2022-05-27)
등록번호 10-2486551-0000 (2023-01-04)
DOI http://doi.org/10.8080/1020200155602
발명자 / 주소
  • 이종형 / 부산광역시 해운대구 해운대로 ***, ***동 ****호(우동, 동부올림픽타운)
  • 김형진 / 부산광역시 부산진구 동평로***번길 **-*, *층(부암동)
  • 정문규 / 부산광역시 부산진구 가야대로***번길 **, ***호(개금동, 골든팰리스)
  • 윤선빈 / 부산광역시 부산진구 대학로**번길 **-*, ***호(가야동)
  • 차수연 / 부산광역시 해운대구 선수촌로 ***(반여동)
출원인 / 주소
  • 동의대학교 산학협력단 / 부산광역시 부산진구 엄광로 ***(가야동)
대리인 / 주소
  • 원대규
심사청구여부 있음 (2020-11-19)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명에 따른 옴니휠을 사용하는 스마트 휠체어에 따르면, 휠체어에 형성되되, 탑승자의 등을 지지하는 등받이부, 탑승자가 앉는 시트부, 시트부의 하측면에 결합되는 조절부, 조절부의 하측에 결합되는 플레이트부 및 플레이트부의 하부에 결합되는 옴니휠부를 포함하고, 휠체어의 시트부는 일정 각도를 지니는 경사면에서 수평을 유지할 수 있다.

대표청구항

휠체어;상기 휠체어에 형성되되, 탑승자의 등을 지지하는 등받이부;상기 탑승자가 앉는 시트부;상기 시트부의 하측면에 결합되는 조절부;상기 조절부의 하측에 결합되는 플레이트부; 및상기 플레이트부의 하부에 결합되는 옴니휠부를 포함하고,상기 시트부는 일정 각도를 지니는 경사면에서 수평을 유지할 수 있고,상기 시트부는,센서부;를 포함하고,상기 센서부는,사용자의 착석을 감지하는 압력 센서 및시트의 균형과 수평을 감지 및 유지하는 가속도 센서, 자이로 센서;를 포함하고,상기 센서부로부터 센싱된 정보는 상기 조절부 및 옴니휠부에 전송되는 것을 특

이 특허에 인용된 특허 (4)

  1. [미국] Folding wheelchair with improved suspension system | Lazaros Paul
  2. [한국] 경사로에서의 휠체어 자세제어시스템 및 그에 따른 제어방법 | 최재호, 한정배, 박재성, 박종태, 이호윤, 최산, 김다운, 김부연
  3. [한국] 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어 | 최해운
  4. [일본] OMNIDIRECTIONAL WHEEL AND MOVING DEVICE | KAWAKAMI HIDEO, TSUKADA SHOHEI, KUME YOHEI, NAKAMURA TORU
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